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Produktbeschreibung: Motor Driver Carrier Board - 2 x 3 A DC Motor Driver - Erweiterung für UNIHIKER - DFRobot DFR1136.
Trägerplatine zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einer maximalen Stromstärke von je 3 A, konzipiert für den UNIHIKER-Minicomputer. Der Anschluss des Minicomputers erfolgt über einen Stecker mit schräger Kante, so dass der Bildschirm im optimalen Winkel zum Blickfeld des Bedieners geneigt ist. Das Board kann auf 3 Arten mit Strom versorgt werden: über die USB-C-Schnittstelle des UNIHAKER-Minicomputers, über die USB-C-Schnittstelle der Erweiterungskarte oder über eine 2,1-mm-DC-Buchse. Sie verfügt über eingebaute RGB-LEDs, einen Infrarotempfänger und Kontroll-LEDs. Außerdem ist die Karte mit 10 3-Pin-Ports und vier I2C-Ports (versorgt mit 3,3 V und 5 V) erweitert. Die unterstützten DC-Motoren werden über 4 I/O-Pins gesteuert. Ein abgewinkeltes USB-C-Kabel ist im Lieferumfang enthalten, um die Stromversorgung und die Kommunikation sowohl mit dem UNIHAKER-Minicomputer als auch mit dem Trägerboard zu ermöglichen.
Der Hersteller hat ein ausführliches Benutzerhandbuch erstellt, das die Verwendung des Moduls erheblich erleichtert - schauen Sie es sich an!
Hauptmerkmale des Carrier Boards
- Kompatibel mit dem UNIHAKER-Minicomputer - Die Trägerplatine ist mit den UNIHAKER-Anschlüssen kompatibel und ermöglicht so das Testen und Entwickeln von Projekten
- Unterstützt DC-Motoren: Steuerung von zwei Gleichstrommotoren (DC), die über 4 I/O-Pins gesteuert werden
- Verschiedene Stromanschlüsse - Stromversorgung möglich über:
- USB C Schnittstelle am UNIHAKER Minicomputer
- USB C-Schnittstelle auf der Trägerplatine
- 2,1 mm DC-Buchse
- UNIHAKER edge connector - ein Stecker mit abgeschrägter Kante sorgt für den besten Blickwinkel auf den Bildschirm
- Eingebauter Infrarot-Empfänger - zusätzliche Sende-, Infrarot-Empfangs- und RGB-Lichtfunktionen
- Einfache Erweiterung mit zusätzlichen Modulen - alle freien E/As haben gelötete Anschlüsse, was die Erweiterung mit zusätzlichen Modulen erheblich beschleunigt
- I2C-Bus-Unterstützung - vier I2C-Schnittstellen (wenn die Trägerplatine nicht separat, sondern indirekt über den UNIHAKER Minicomputer versorgt wird, kann diese Schnittstelle nicht genutzt werden)
- USB-C-Adapterkabel im Lieferumfang enthalten - USB-C-Winkelkabel, ermöglicht die Stromversorgung des UNIHIKER Minicomputers direkt über die Trägerkarte
- Verwendung von LED-Anzeigen - eingebaute Power-, Motor-Power-, Motor-Signal-Leuchten, bequem für Debugging
Beschreibung der Pinbelegung
- Infrarot-Übertragung
- Infrarot-Empfänger
- RGB-LED
- UNIHAKER Randstecker
- M2-Motor-Diode
- M2-Motor-Schnittstelle
- VM-LED
- USB Typ C
- Schalter
- DC 2,1 mm Buchse
- Digitale / analoge Schnittstelle
- I2C
- M1 Motorschnittstelle
- M1-Motor-Diode
- USB-Adapter
Technische Daten
- Stromversorgungsschnittstelle:
- DC 2,1 mm-Buchse: 6 V bis 12 V
- USB Typ C: 5 V
- Betriebsspannung: 3,3 V
- E/A-Erweiterungsstecker:
- 3-polig: 10 E/A-Anschlüsse, 3,3 V
- 4-poliger I2C-Anschluss: 3x 3,3 V, 1x 5 V
- Motorschnittstelle: DC-Motor x2
- USB-Adapter-Anschluss: 4-polige Schnittstelle mit 2 mm Raster, dient zur Stromversorgung des UNIHIKERs
- Netzschalter: steuert die Stromversorgung für den USB-Adapteranschluss und den Motorantrieb
- Befestigungslöcher: 4x M3
- Eingebaute Komponenten:
- 3x WS2812 RGB-LED
- 1x Infrarot-Sender
- 1x Infrarotempfänger
- Abmessungen: 98 x 58,5 mm
- Gewicht: 70 g
Inhalt des Bausatzes
- 1x Motortreiber-Trägerplatine - 2 x 3 A DC Motortreiber - Erweiterung zu UNIHIKER - DFRobot DFR1136
- 1x U-förmiges USB Typ C Kabel
- 1x DC-Buchse 5,5 x 2,1 mm mit Schnellkupplung