Arduino-Boards basieren auf einem Mikrocontroller, der mit einer Reihe von Eingangs-/Ausgangs-(I/O-)Ports ausgestattet ist. Der maximale Strom, den der Arduino-Ausgang liefern kann, beträgt etwa 40 mA, und die maximale Betriebsspannung des E / A-Ports beträgt 5 V. Dies schafft ausreichende Bedingungen für die Stromversorgung der LEDs, aber wenn wir einen oder mehrere Motoren oder Servos mit Strom versorgen möchten , dann ist die Stromversorgung direkt mit Arduino möglicherweise nicht ausreichend. Dieses Problem wird durch die dedizierten Arduino-Shield-Abdeckungen gelöst, die die notwendige Hardware an Bord haben, die eine problemlose Kontrolle der Betriebsparameter von Elektromotoren mit einer Leistungsaufnahme von bis zu 50 A ermöglicht.
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Arduino Shield - Motor- und Servocontroller
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Forbot Robot Shield für Arduino
Forbot Robot Shield ist ein Board, das die Fähigkeiten von Arduino um das erweitert, was zum Bau eines Roboters erforderlich ist. An Bord des Moduls finden Sie unter anderem...
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16-Kanal-PWM-Generator, nützlich, wenn die Mikrocontroller-Ausgänge fehlen. Es ermöglicht unter anderem: das Steuern von Servos, das Anpassen der Geschwindigkeit von Motoren...
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Die Auswahl eines dedizierten Pads vereinfacht den Anschluss und die Steuerung von Motoren und Servos, einschließlich der Umkehrung der Drehrichtung. Die meisten unserer Arduino-Shield-Boards für die Motor- und Servosteuerung sind mit solchen integrierten Schaltkreisen wie L293D, L298P oder DRV8835 ausgestattet, die in ihrer Struktur Tasttransistoren verwenden, die in einer „H“-Brücke verbunden sind. Durch Umschalten des Betriebszustandes einzelner Transistoren kann die Polarität der Motorversorgungsspannung geändert werden und damit - die Drehrichtung der Motorwelle, die durch LEDs signalisiert wird. Die Arduino Shield-Abdeckungen sind mit Stromleitungen mit hoher Stromeffizienz und verschiedenen Betriebsspannungen ausgestattet, sodass Sie die geeignete Abdeckung für Motoren mit 6 V, 12 V, 24 V oder anderen, nicht standardmäßigen Werten der Versorgungsspannung auswählen können. Darüber hinaus schützen Sie durch die Verwendung von Motor- und Servocontrollern in Form von Arduino Shield-Overlays das Haupt-Arduino-Board vor möglichen Schäden. Die Brille verfügt über eingebaute Thermo- und Unterspannungsschutze, die auch die angesteuerten Motoren und Servos schützen.
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Shield-Hersteller wie Cytron bieten kostenlose Software, die Sie direkt auf Ihr Arduino hochladen und Ihre Motoren steuern können. Der Quellcode ermöglicht Ihnen eine einfache Implementierung der Motorsteuerung. Sie können die Motortemperatur einfach überprüfen und die Drehrichtung manuell ändern, indem Sie die Anweisungen im Programmcode gegebenenfalls umgehen. Arduino Shield-Platinen zur Steuerung von Gleichstrommotoren und Servos, die Sie auch zur Steuerung von Schütz- und Relaisspulen, LED-Beleuchtung sowie Schrittmotoren verwenden können. Mit den Servo- und Motorsteuerungen der Arduino Shield-Serie können Sie CNC-Maschinen, Roboter und andere Elektrofahrzeuge mit umfassenden Steuerungsmöglichkeiten bauen.