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Produktbeschreibung: Laser-Entfernungssensor Lidar CE30-A - 4 m, Betrachtungswinkel 130°
Präziser Laser- Entfernungssensor , der im Bereich von 0,1 bis 4 m mit einer Genauigkeit von 0,05 m und einem großen Betrachtungswinkel arbeitet: 130 ° horizontal und 9 ° vertikal . Die Versorgungsspannung beträgt 12 V. Das Gerät kommuniziert über die CAN -Schnittstelle. Die Länge der emittierten Lichtwelle beträgt 850 nm . Das Gerät hat die Fähigkeit, den Interessenbereich (ROI) anzupassen, um sich auf die relevanten Daten zu konzentrieren. CE30 wird in Fahrzeugen, automatisch gesteuerten Lagermaschinen, Autopilot-Autos usw. verwendet.
Beispielanwendung in einem Lagerroboter.
Das Gerät hat keine beweglichen Metallteile, wodurch die Messung genauer und stabiler ist und auch weniger Ausfälle verursacht.
Zur Handhabung stellt der Hersteller ein Beispielprogramm zur Verfügung . |
Vergleich von CE30 Lidars
Funktionsprinzip
Das Gerät basiert auf der Messung der Flugzeit (TOF). CE30 sendet ein Lichtsignal aus, das nach Reflexion an einem Hindernis zum Gerät zurückkehrt. Anschließend berechnet es die Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang, die in eine Entfernung umgerechnet wird. Das Modell CE30-A gibt verarbeitete Entfernungsdaten über das Gerät aus, was die Verwendung in Selbstlenk-, Reinigungs-, Lagerrobotern usw. erleichtert. Das Modell CE30-C gibt eine Punktwolke aus, die weiter verarbeitet werden muss. Dies macht es in einem breiteren Anwendungsbereich nützlich. Die Modelle unterscheiden sich auch im Kommunikationsprotokoll.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 12V
- Energieverbrauch: bis zu 6 W.
- Wellenlänge: 850 nm
- Sichtfeld: 130° x 9°
- Bildauflösung: 320 x 240 Pixel
- Bilder pro Sekunde: 20 fps
- Messbereich: 0,1 m bis 4 m
- Messauflösung: 1 cm
- Genauigkeit: bis zu 6 cm
- Wiederholgenauigkeit: bis zu 3 cm
- Arbeitstemperatur: von 0 °C bis 50 °C
- Kommunikation: KÖNNEN
- Wasserdichtigkeitsklasse des Gehäuses: IP65
- Schutzklasse: EN 62471
- Abmessungen: 79 x 47 x 50 mm
- Gewicht: 219 g
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