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Beschreibung
Modul mit 32-Bit Mikrocontroller mit ARM Cortex M4 Kern, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 KB RAM . Der Controller dient zur Steuerung von Robotern und Automatisierung. Es verfügt über einen eingebauten Motortreiber mit Encoder, Anschlüsse zum Anschließen von Sensoren und Servos, einen microSD-Kartenanschluss und vieles mehr. Das Board funktioniert mit dem Raspberry Pi und dem Asus Tinker Board . Gegenstand des Verkaufs ist das Core2-ROS-Modul selbst.
Gegenstand des Verkaufs ist das Core2-ROS-Modul, der Minicomputer Raspberry Pi und das Asus Tinker Board können separat erworben werden.
Haupteigenschaften
- Leistungsstarker 168 MHz Mikrocontroller mit Cortex M4 Kern
- Große Speicherkapazität: RAM 192 KB, Flash 1 MB
- 42 GPIO-Leitungen, 12-Bit-A/C-Wandler
- Kommunikationsschnittstellen: 4x UART, 3x I2C, SPI, CAN, USB
- Ein großer Versorgungsspannungsbereich von 6 V bis 16 V
- Eingebauter DC-Motortreiber, Dauerstrom bis zu 1 A pro Kanal
- Impulsspannungsregler für Servos mit wählbarer Spannung 5V / 6V / 7,4V / 8,6V
- Das Modul funktioniert mit dem Minicomputer Raspberry Pi und Asus Tinker Board
Online-Programmierung
Core2 kann dank WebIDE unter cloud.husarion.com programmiert werden, ohne dass eine Software auf Ihrem Computer installiert ist. Die Umgebung ermöglicht auch die Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche (z. B. für einen Roboter) – der HTML-Quellcode wird dann in der Cloud gespeichert, aber einem bestimmten Gerät zugeordnet.
Programmierungsdiagramm der Husarion-Platine.
Technische Spezifikationen
| Charakteristisch | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | von 6V auf 16V DC-Buchse |
| Mikrocontroller | STM32F407ZGT6J |
| Kern | ARM Cortex M4 32-Bit |
| Zeitliche Koordinierung | 168MHz |
| Flash-Speicher: | 1MB |
| SRAM-Speicher | 192 KB |
| Die Anzahl der GPIO-Ports | 42 |
| GPIO-Arbeitsspannung | 3,3 V (5 V tolerant) |
Konverter Analog Digital: | 13-Kanal 12-bit |
| Anzahl der PWM-Kanäle | 10 6x 3,3V / 1Hz - 21kHz 4x 16bit für den Motortreiber |
| Kraftfahrer | 4 hMotorausgänge Durchschnittlicher Strom pro Kanal 1 A Maximalstrom pro Kanal 2 A. Encoder-Schnittstelle |
| Schnittstellen | 4x UART 3 x I2C - 400 kHz 1x SPI - 1 MBit/s 1x KÖNNEN - 500 kbps |
| Externe Interrupts | 8 Kanäle, getriggert durch eine Flanke |
| Häfen warten | 6x mit DC/DC-Wandler Spannungsauswahl: 5V / 6V / 7,4V / 8,6V |
| Schalten | AN AUS |
| MicroUSB-Buchse | mit serieller FTDI-Übertragung |
| USB-A-Buchse | HOST-USB-Anschluss |
| MicroSD-Steckplatz | für microSD-Speicherkarte |
| Tasten | RESET, CFG, 2x Benutzer |
| Kooperiert mit | Raspberry Pi und Asus Tinker Board |
| Maße | 85 x 94 x 14 mm |
| Fliesengewicht | 67 gr |
Die Verteilung der Elemente auf dem Brett.
Nützliche Links |
