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Beschreibung
ROSbot ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf dem Core2-ROS-Controller des Asus Tinker Board basiert. Der Roboter kann als Lernplattform sowie als Basis für verschiedene Roboteranwendungen wie Inspektionsroboter oder Serviceroboter usw. verwendet werden. Das Set besteht aus Grundelementen ohne Lidar-Sensor und RGBD-Kamera.
Der Roboter kann offline gesteuert werden, es wird jedoch empfohlen, den Roboter mit der Husarion Cloud zu verbinden, die Zugriff auf viele zusätzliche Funktionen wie Fernverwaltung oder Software-Update bietet.
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Eine genaue Beschreibung finden Sie in der Dokumentation des Herstellers . |
Spezifikation
- Controller: Core2-ROS mit Asus Tinker Board
- Stromversorgung: 3x Li-Ion 18650, 2600 mA, 3,7 V Akku
- IMU MPU-9250-Sensor: 9-Achsen-Beschleunigungsmesser / Gyroskop / Magnetometer
- 4x Gleichstrommotor mit Encoder:
- Spannung: 6 V / 2,2 A
- Drehzahl: 5000 U/min
- Moment: 2,9 kg * cm
- IR-Abstandssensor: SHARP GP2Y0A41SK0F mit einer Reichweite von 4 bis 30 cm
- WiFi-Antenne: RP-SMA für Asus Tinker Board
- Lidar: RpLidar A2, 360 Grad mit einer Reichweite von bis zu 8 m - nicht im Lieferumfang enthalten
- RGBD-Kamera: Orbbec Astra mit RGB-Bild in 1280 x 960 Auflösung - nicht im Lieferumfang enthalten
- Gehäusematerial: 1,5 mm dickes Aluminium
- Maximale Translationsgeschwindigkeit: 1,25 m / s
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 420 Grad / s
- Maximale Belastbarkeit: 10 kg
- Akkulaufzeit: 1,5 bis 5 Stunden
- Rückwand:
- Antennenanschluss
- 2x USB 2.0
- HDMI
- Roboter EIN / AUS-Schalter
- 6x LED
- Reset-Taste für Core2
- HCfg-Taste, um den Roboter mit der Husarion Cloud zu verbinden
- 2x programmierbare hBtn-Taste
- Netzschalter für den Roboter und alle Komponenten
- 6x PWM-Servoausgänge
- 2x SHARP Abstandssensor
- hExt:
- 12x GPIO
- 7x ADC
- SCHLAFEN
- UART
- hSens
- 4x GPIO
- ADC
- UART
- Maße:
- mit Kamera und Lidar-Sensor: 235 x 220 x 200 mm
- ohne Lidar-Sensor: 235 x 200 x 146 mm
- ohne Kamera und Lidar-Sensor: 235 x 200 x 106 mm
- Gewicht: 2,84 kg (ohne Kamera und Lidar-Sensor)
- Im Set enthalten sind außerdem: Koffer, Akku, Ladegerät, Antenne, Speicherkarte und Kabel
Die Verteilung der Elemente des Roboters
Nützliche Links |
