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Beschreibung
Schrittmotortreiber basierend auf dem L298P -System. Es wird mit einer Spannung im Bereich von 6 - 20 V betrieben, mit einer maximalen Stromaufnahme von 1 A pro Spule. Maximale Auflösung: 1/8 Schritt. Das Modul erlaubt einen Stromfluss bis 1 A ohne Kühlkörper. Die Platine hat eine Taste zum Testen der Verbindung zwischen Motor und Platine und DIP-Schalter zum Ändern der Schrittauflösung.
Der Controller unterstützt sowohl bipolare als auch unipolare Motoren. Neben dem digitalen Signal verfügt der Controller über eine eingebaute UART-Schnittstelle, sodass das Modul mit dem UART-USB-Konverter auch von einem Computer gesteuert werden kann.
Steuerung über UART
Mit der UART-Schnittstelle kann der Benutzer:
- Starten / Stoppen, Starten / Bremsen und Drehrichtungsumkehr des Motors
- Regulieren Sie die Motordrehzahl
- Geberwert anfordern
- Beobachten Sie die Encoderwerte und bremsen Sie den Motor ab
- Stellen Sie eine neue Baudrate für den Treiber ein
Führt
Das Modul kommuniziert über eine digitale Schnittstelle und UART.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
X NC X Y NC Y | Stecker zum Anschluss eines Schrittmotors. Weitere Informationen im Benutzerhandbuch (Kapitel 5). |
| VM | Motorversorgungsspannung. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| DIR | Signaleingang Motordrehrichtung. |
| DE | Schrittmotor- Aktivierungs-Pin. |
| IMPULS | Schrittimpulssignaleingang. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| DTR | Der Pin ist über einen 0,1-uF-Kondensator mit dem Reset-Pin verbunden |
| Senden | Sendepin der UART-Schnittstelle. |
| Empfang | Sendepin der UART-Schnittstelle. |
| VSEL | 5-V-System, das mit dem 5-V-Pin auf der Platine verbunden ist. |
| CTS | NC - nicht angeschlossen. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: von 6 V bis 20 V
- Stromaufnahme: dauerhaft 1 A (kurzzeitig 1,8 A)
- Logikspannung: 5V
- Chip: L298P
- Anzahl der Schritte: 1/2/4/8 - gesteuert durch DIP-Schalter
- Maximale Impulsgeschwindigkeit: 1 kHz (abhängig von Motorparametern)
- Zwei-Wege-Steuerung
- Pin Aktivieren / Deaktivieren, um den Energiesparmodus auszuwählen
- Es muss kein Kühlkörper/Lüfter installiert werden
- Kommunikation: digital / UART
- Baudrate: 9600 standardmäßig
- Abmessungen: 74 x 66 mm
Nützliche Links |
