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Produktbeschreibung: Pippy - bionischer Roboterhund - kompatibel mit Raspberry Pi - Waveshare 19525
Ein bionischer Roboter von Waveshare in Form eines Hundes - Pippy. Ausgestattet mit einer Reihe von Sensoren , mit denen Sie Aktivitäten wie Umgebungsüberwachung , Linienverfolgung , Vermeidung von Hindernissen , Selbstausgleich , Bewegungserkennung oder Farberkennung durchführen können. Pippy hat auch einen eingebauten 9-DoF- Bewegungssensor. Um richtig zu funktionieren, benötigt der Roboter einen Raspberry Pi, der nicht im Kit enthalten ist .
Bionischer Open-Source-Roboterhund.
Besonderheiten des Pippy Roboters
- Angetrieben durch zwei 2600mAh 18650 Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Eingebauter Regler APW7313
- Ausgestattet mit einem 9-DoF ICM20948-Bewegungssensor, der für die Bewegungen des Roboters verantwortlich ist und das Selbstbalancieren ermöglicht
- OLED-Display zur Überwachung des Akkuladezustands
- Ausgestattet mit einem Ultraschallsensor, der es ermöglicht, Hindernissen auszuweichen, und einer Weitwinkelkamera OV5647, die sich bei der Umsetzung der Mission "Linienverfolgung" bewähren wird
Installationshinweise
- Stellen Sie die Servos ein, bevor Sie den Arm direkt montieren. Anpassungen müssen über das Programm vorgenommen werden. Eine manuelle Einstellung kann den Mechanismus dauerhaft beschädigen.
- Es wird empfohlen, zur Befestigung der Kamera eine Nylonschraube zu verwenden. Die Verwendung einer Metallschraube kann zu einem Kurzschluss führen, der die Kamera beschädigt.
Technische Daten von Pippys bionischem Hund
- Robotertyp: bionischer Hund
- Steuermodul: Raspberry Pi (nicht enthalten, separat erhältlich)
- Programmiersprache: Python
- Stromversorgung: 18650 x 2 Akku (Akkulänge sollte weniger als 67 mm betragen)
- Servomechanismus:
- Modell: MG90S
- Gestelltyp: Metall
- OV5647 Kamera:
- Kameraauflösung: 5 MPx HD
- Betrachtungswinkel: 160 ° FOV Weitwinkelkamera
- Anzeige:
- Diagonale: 0,91 '' OLED
- Auflösung: 128 x 32 Pixel
- WLAN-Kommunikation:
- AP-Modus (selbstgenerierender Hotspot)
- STA-Modus (verbunden mit einem Router)
- Sicherheit: Überlade- und Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz
- Material der Elemente: Aluminiumlegierung
- Grüne Farbe
- Abmessungen des gefalteten Roboters: 191,55 x 108,02 x 165,61 mm
Ausgestattet mit einem Ultraschallsensor, der es ihm ermöglicht, Hindernissen auszuweichen.
Gehäuseelemente bestehen aus einer Aluminiumlegierung.
Inhalt des Kits
- Grüne Pippa Restaurierungskomponenten - 18 Stück
- Grundplatte mit einem Korb für Batterien
- Raspberry Pi-Kamera (G)
- Kameraabdeckung aus Acryl
- Ultraschall-Abstandssensor
- 4-poliges Anschlusskabel
- Key Mini-Hülle - Kreuz
- MicroSD-Kartenleser
- Servo mit Metallgetriebe MG90S - 10 Stk.
- EU-Stecker für die Stromversorgung
- 8,4-V-Netzteil
- Schraubendreher für einfache Montage - 2 Stk.
- Ein Satz Schrauben, Kappen, Unterlegscheiben und Abstandshalter
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