- EOL
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Spezifikation
- Versorgungsspannung: ab 12 V
- Abmessungen: 44 L x 34,5 T mm
- Gewicht: 109 g
- Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung
Parameter für 12-V-Versorgung:
- Umdrehungen: 11.000 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
- Spitzenstrom: 5 A.
- Drehmoment: 0,3 kg * cm (0,02 Nm)
- Als Ersatz für ein Set mit 37D-Getriebe
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle.
Nahaufnahme des Encoders
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Encoderkanälen für den 37D-Motor mit geringer Leistung (bei 12 V)
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