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Produktbeschreibung: RPLidar A2M8 360-Grad-Laserscanner
Präziser 2D -Laserscanner im Bereich von 360 Grad mit einer Reichweite von 6 m. Die Bildwiederholfrequenz beträgt bis zu 10 Hz, während die Abtastrate 4000 Abtastungen pro Sekunde beträgt. Die serielle Schnittstelle wird für die Kommunikation verwendet – RX- und TX-Pins .
Die Bedienung des Gerätes wird durch die vom Hersteller bereitgestellte Software mit Quellcode und einem Demoprogramm erleichtert. Detaillierte Informationen zum Gerät finden Sie in der Bedienungsanleitung .
Inbegriffen:
- Laserscanner
- Adapter
Das Gerät ermöglicht es Ihnen, Räume und Objekte darin zu kartieren.
Ein Beispiel für ein 360-Grad-Scanprogramm.
Software
Der Hersteller stellt offene Software für verschiedene Hardwareplattformen samt Dokumentation zur Verfügung. Um das Gerät auf einem PC zu testen, schließen Sie einfach den Scanner mit dem mitgelieferten USB-Kabel an, laden Sie die SDK-Software herunter und starten Sie das FRAME_GRABBER-Demoprogramm.
| Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Neben dem Programm für PCs hat der Hersteller auch Beispielcode für Nutzer der beliebten Arduino-Plattform vorbereitet. |
RPLidar A2M8-Spezifikation
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: 450 mA
- Messbereich: 0,15 m bis 12 m
- Sichtbarkeit des Messfeldes: 360°
- Messfehler in Höhe von 1 % der Entfernung
- Messauflösung: 0,9 °
- Zeit für die Durchführung einer Einzelmessung: 0,25 ms
- Scanfrequenz: 10 Hz (Standard)
- Abmessungen: 76 x 41 mm
- Gewicht: 190 gr
RPLidar A2M8 360-Grad-Laserscanner .
Fortschrittlicher Laserscanner für anspruchsvolle Anwendungen
RPLidar A2M8 ist ein fortschrittlicher 360-Grad-Laserscanner, mit dem Sie dynamische Messungen der Entfernung von Objekten in einem Abstand von 0,15 ... 6 Metern durchführen können. Über die mitgelieferte digitale Schnittstelle können Sie Daten in Echtzeit auf jeden PC oder Minicomputer übertragen, der mit einem freien USB-Anschluss ausgestattet ist.
Der Hersteller stellt eine umfangreiche Dokumentation des Moduls zusammen mit Bibliotheken und Beispielprogrammen zur Verfügung, um Ihnen den schnellen Einstieg in die Arbeit mit dem Scanner zu erleichtern. Der geringe Stromverbrauch (5 V bei 450 mA) ermöglicht den Einsatz des Lidars sowohl in stationären Anwendungen als auch in mittelgroßen mobilen Robotern.
Laserscanner – dreidimensionale „Sicht“ für die moderne Robotik
Durch den Einsatz von Laserscannern können mobile Roboter eine dreidimensionale Karte der Umgebung erstellen, dank derer sie nicht nur zum „Lernen“ der Route, sondern auch zum Erkennen sich dynamisch ändernder Hindernisse zur Verfügung stehen.
Die hohe Scangeschwindigkeit (beim Laserscanner RPLidar A2M8 sind es bis zu 4.000 Samples / s) ermöglicht es Ihnen, die Umgebung des Roboters auch während der Fahrt abzubilden, was für die Sicherheit und Funktionalität des gesamten Systems entscheidend ist.
