• EOL

L3GD20 3-Achsen-Digitalgyroskop

Index: PLL-00853

Sensor zur Messung der Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es hat die Möglichkeit, den Messbereich zu wählen: bis zu ± 250 ° / s, ± 500 ° / s, ± 2000 ° / s. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus, es hat einen integrierten Spannungsregler.

L3GD20 3-Achsen-Digitalgyroskop
17,90 €
14,55 € zzgl. MwSt.
Nicht zugänglich
Auslaufprodukt
30 Tage Rückgaberecht
PayPal Bezahlung
Hersteller: Pololu

Warnung!

Produkt durch eine neue Version ersetzt: L3GD20H 3-Achsen-I2C-SPI-Digitalgyroskop .

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 2,5 bis 5,5 V
  • Stromaufnahme: 7 mA
  • Ausgang: I²C (TWI) / SPI: 16-Bit / Achse
  • Messbereiche (konfigurierbar): ± 250 ° / s, ± 500 ° / s oder ± 2000 ° / s
  • Abmessungen: 13 × 23 × 3 mm
  • Gewicht: 0,7 g (ohne Anschlüsse)
  • Das Set enthält Goldnadelstreifen 9x1 (gerade und eckig)

Beschreibung

Der Sensor misst die Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Das Modul verfügt über ein Gyroskop L3GD20 ( Datenblatt ) von ST mit einem Spannungsregler und den notwendigen passiven Elementen.

Der L3GD20-Chip hat einen Resonator mit höherer Frequenz als das Vorgängermodell L3G4200D. Dies reduziert die Geräusche und Vibrationen, die von Geräten erzeugt werden, die mit Audiofrequenzen arbeiten.

Haupteigenschaften:

  • Auswahl aus drei Messbereichen (± 250 ° / s, ± 500 ° / s oder ± 2000 ° / s)
  • Möglichkeit zur Auswahl der I2C- oder SPI-Kommunikationsschnittstelle
  • Eingebaute FIFO-Warteschlange zur Datenpufferung
  • Programmierbare Interrupts
  • Spannungsstabilisator 3,0 V mit einer Stromausbeute von 150 mA
  • Die Schaltung, die die Spannung auf den I²C / SPI-Leitungen in Bezug auf die Eingangsspannung (VIN) ausgleicht. Dies ermöglicht eine problemlose Zusammenarbeit mit Systemen mit einem Spannungsstandard von 5 V.

Unser Angebot umfasst auch das MinIMU-9- Modul, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop enthält.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino -Anwendern die Bedienung des Moduls erleichtert.

Führt

Der Sensor hat neun Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - Raster 2,54 mm (im Lieferumfang enthalten) Auf Kundenwunsch können wir den Streifen löten.

STIFT Beschreibung
Fahrgestellnummer Versorgungsspannung 2,5 V - 5,5 V
Masse Massepotential des Systems
VDD Reglerausgang 3,0 V
SCL I2C-Taktlinie
SDA I2C-Datenleitung
SPC SPI-Taktlinie
SDI SPI-Datenleitung
SDO SPI-Datenleitung oder Adressauswahl für I2C
CS Aktivieren von SPI standardmäßig auf VCC hochgezogen (auf I2C eingestellt), um die SPI-Schnittstelle zu aktivieren, auf Masse ziehen
DRDY / INT2 Daten lesebereit / FIFO-Abbruch
INT1 Konfigurierbarer Interrupt

Kommunikation

Die Wahl der Kommunikationsschnittstelle erfolgt durch Einstellen des logischen Zustands am CS-Pin, der intern auf VDD hochgezogen wird. Das bedeutet, dass das System standardmäßig über den I2C-Bus kommuniziert. Um die SPI-Option auszuwählen, schließen Sie den CS-Pin an Masse kurz.

I2C

Der Chip hat eine 7-Bit-Adresse, deren letztes Bit (LSB) per SDO-Ausgang konfigurierbar ist. Standardmäßig wird das SDO über einen 10-kOhm-Widerstand auf VCC hochgezogen, wodurch die Adresse auf 1101011b gesetzt wird. Bei einem Konflikt mit einem anderen Gerät kann die Adresse geändert werden, indem das SDO mit Masse verbunden wird. Dadurch ändert sich das letzte Bit des LSB auf den Wert 0. Die Übertragungsdauer und die Beschreibung der Register finden Sie in der Systemdokumentation .

Der Hersteller gibt an, dass die Schaltung bei 400 kHz (I2C Fast Mode) einwandfrei funktioniert. Oberhalb dieses Wertes können Übertragungsstörungen auftreten.

SCHLAFEN

Um die Kommunikation über SPI auszuwählen, muss Pin CS mit Masse verbunden werden. Eine detaillierte Übertragung und eine Beschreibung der Register finden Sie in der Systemdokumentation .

Versand am Tag der Bestellung

Nachdem die Zahlung für die Bestellung werktags bis 12:00 Uhr auf unserem Konto eingegangen ist, wird die Ware noch am selben Tag versendet!

Kostenloser Versand ab 100 EUR

Wenn der für die Produkte zu zahlende Betrag 100 EUR übersteigt, ist die Lieferung kostenlos!

Versand

Bildobergrenze der Karte
GLS-Kurier
  • Lieferzeit: 2-3 Tage
  • Vorauskasse: ab 4,95 EUR
  • Versicherung: 1200 EUR
Bildobergrenze der Karte
DHL-Kurier
  • Lieferzeit: 2-3 Tage
  • Vorauskasse: ab 4,95 EUR
  • Versicherung: 500 EUR

Zahlungsarten

Card image cap
PayPal
  • Botland ist ein von PayPal verifizierter Verkäufer. Schützen Sie Ihre finanziellen Informationen mit diesem schnellen, sicheren und geschützten Online-Zahlungssystem.
Card image cap
PayU
  • Wählen Sie die einfache und schnelle PayU e-payment Methode. Ihre finanziellen Informationen bleiben sicher.

Kunden, die diesen Artikel gekauft haben, kauften auch:

Produkte aus der gleichen Kategorie: