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Warnung! Produkt durch eine neue Version ersetzt: L3GD20H 3-Achsen-I2C-SPI-Digitalgyroskop . |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,5 bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 7 mA
- Ausgang: I²C (TWI) / SPI: 16-Bit / Achse
- Messbereiche (konfigurierbar): ± 250 ° / s, ± 500 ° / s oder ± 2000 ° / s
- Abmessungen: 13 × 23 × 3 mm
- Gewicht: 0,7 g (ohne Anschlüsse)
- Das Set enthält Goldnadelstreifen 9x1 (gerade und eckig)
Beschreibung
Der Sensor misst die Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Das Modul verfügt über ein Gyroskop L3GD20 ( Datenblatt ) von ST mit einem Spannungsregler und den notwendigen passiven Elementen.
Der L3GD20-Chip hat einen Resonator mit höherer Frequenz als das Vorgängermodell L3G4200D. Dies reduziert die Geräusche und Vibrationen, die von Geräten erzeugt werden, die mit Audiofrequenzen arbeiten. |
Haupteigenschaften:
- Auswahl aus drei Messbereichen (± 250 ° / s, ± 500 ° / s oder ± 2000 ° / s)
- Möglichkeit zur Auswahl der I2C- oder SPI-Kommunikationsschnittstelle
- Eingebaute FIFO-Warteschlange zur Datenpufferung
- Programmierbare Interrupts
- Spannungsstabilisator 3,0 V mit einer Stromausbeute von 150 mA
- Die Schaltung, die die Spannung auf den I²C / SPI-Leitungen in Bezug auf die Eingangsspannung (VIN) ausgleicht. Dies ermöglicht eine problemlose Zusammenarbeit mit Systemen mit einem Spannungsstandard von 5 V.
Unser Angebot umfasst auch das MinIMU-9- Modul, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop enthält.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino -Anwendern die Bedienung des Moduls erleichtert. |
Führt
Der Sensor hat neun Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - Raster 2,54 mm (im Lieferumfang enthalten) Auf Kundenwunsch können wir den Streifen löten.
| STIFT | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung 2,5 V - 5,5 V |
| Masse | Massepotential des Systems |
| VDD | Reglerausgang 3,0 V |
| SCL | I2C-Taktlinie |
| SDA | I2C-Datenleitung |
| SPC | SPI-Taktlinie |
| SDI | SPI-Datenleitung |
| SDO | SPI-Datenleitung oder Adressauswahl für I2C |
| CS | Aktivieren von SPI standardmäßig auf VCC hochgezogen (auf I2C eingestellt), um die SPI-Schnittstelle zu aktivieren, auf Masse ziehen |
| DRDY / INT2 | Daten lesebereit / FIFO-Abbruch |
| INT1 | Konfigurierbarer Interrupt |
Kommunikation
Die Wahl der Kommunikationsschnittstelle erfolgt durch Einstellen des logischen Zustands am CS-Pin, der intern auf VDD hochgezogen wird. Das bedeutet, dass das System standardmäßig über den I2C-Bus kommuniziert. Um die SPI-Option auszuwählen, schließen Sie den CS-Pin an Masse kurz.
I2C
Der Chip hat eine 7-Bit-Adresse, deren letztes Bit (LSB) per SDO-Ausgang konfigurierbar ist. Standardmäßig wird das SDO über einen 10-kOhm-Widerstand auf VCC hochgezogen, wodurch die Adresse auf 1101011b gesetzt wird. Bei einem Konflikt mit einem anderen Gerät kann die Adresse geändert werden, indem das SDO mit Masse verbunden wird. Dadurch ändert sich das letzte Bit des LSB auf den Wert 0. Die Übertragungsdauer und die Beschreibung der Register finden Sie in der Systemdokumentation .
Der Hersteller gibt an, dass die Schaltung bei 400 kHz (I2C Fast Mode) einwandfrei funktioniert. Oberhalb dieses Wertes können Übertragungsstörungen auftreten.
SCHLAFEN
Um die Kommunikation über SPI auszuwählen, muss Pin CS mit Masse verbunden werden. Eine detaillierte Übertragung und eine Beschreibung der Register finden Sie in der Systemdokumentation .
