Produktbeschreibung: DRV2605L - I2C haptischer Motortreiber - SparkFun ROB-14538
SparkFun-Modul mit DRV2605L haptischem Motortreiber. Es kann ERM- (Excentric Rotating Mass) und LRA- (Linear Resonance Actuator) Motoren handhaben. Es arbeitet mit einer Spannung von 2 V bis 5,2 V. Es kommuniziert über den I2C-Bus.
Spezifikation des Motortreibers
- Versorgungsspannung: 2 V bis 5,2 V
- Ruhestrom: 0,5 mA
- Kompatibilität: ERM- und LRA-Engines
- Eingangssignal: I2C und analoges und PWM-Signal (über IN-Pin)
- Maximale Ausgangsspannung: 10,4 V
- Abmessungen: 20 x 20 mm
Funktionen des Fahrers von haptischen Motoren
- Flexibler Haptik- und Vibrationscontroller für ERM- und LRA-Motoren
- I2C digitale Motorwiedergabesteuerung
- Audio in Vibration umwandeln
- PWM-Eingang mit einem Regelbereich von 0 % bis 100 %
- Hardware-Triggereingang
- Eingebauter Wellenformsequenzer und Trigger
DRV2605L - Treiber für haptische I2C-Motoren. | Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch und eine Bibliothek für Arduino vorbereitet. |
Die Standard-Firmware für den DRV2605L ist so eingestellt, dass sie mit ERM-Engines funktioniert. Die Bibliothek des Herstellers zeigt sechs verschiedene ERM-Effekte und einen LRA-Effekt.
Anschließen des Moduls
Das Modul hat folgende Ausgänge:
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Masse | Die Masse des Systems. |
| VCC | Versorgungsspannung: 2 V bis 5,2 V. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| IN | Analogeingang und PWM. |
| DE | Pin aktivieren. Meistens in Verbindung mit dem VCC verwendet. |
| O +, O- | Anschließen des Motors. |
