Produktbeschreibung: 25Dx54L HP 99:1 Getriebemotor 6V 100 U/min + CPR 48 Encoder
Hochleistungsmotor mit 99:1 Übersetzung, 100 U/min , Drehmoment 11,5 kg*cm (1,12 Nm). Es wird mit einer Spannung von 6 V betrieben. Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 4741 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
Motorspezifikationen
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 98,78: 1 |
| Maße | 66 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 105 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach Gang 4741) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 100 U/min |
| Drehmoment: | 11,5 kg * cm (1,1 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 450mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 6000mA |
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