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Produktbeschreibung: Pololu HP 5:1 Motor
Kleine, leichte und gleichzeitig leistungsstarke Pololu-Motoren werden von Roboterkonstrukteuren als Antriebseinheiten verwendet. Die Geräte können mit Spannungen bis 9 V und Nutzleistungen über 3 V versorgt werden. Die optimale Spannung mit dem besten Verhältnis von Leistung zu Lebensdauer liegt bei 6 V.
Motorabmessungen
Der Motorkörper ist ein Quader mit den Maßen 24 x 10 x 12 mm. Das Getriebe ist 9,27 mm lang. Am Ausgang befindet sich ein 3 mm D-förmiger Schaft.Das Gesamtgewicht beträgt ca. 10 g.
Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Pololu-Mikromotors mit Getriebe.
Zubehör
Wir bieten eine Reihe von Zubehörteilen an, die mit Pololu-Mikromotoren funktionieren:
- Anschlüsse
Für die Befestigung der Motoren wurden spezielle weiße oder schwarze Halterungen entwickelt. Eine verlängerte Version ist ebenfalls erhältlich und besteht aus Aluminium mit erhöhter Festigkeit.
- Lokführer
Die Steuerung der Drehrichtung und -geschwindigkeit ist dank der Treiber von Gleichstrommotoren möglich. Das Angebot umfasst sowohl integrierte Schaltungen zum Selbstlöten als auch anschlussfertige Module , die mit Sets (z. B. Arduino ) zusammenarbeiten.
Video vom Endlauf der Gewinnerstruktur namens Impact beim Roboterturnier T-BOT 2013. Der von uns hergestellte Roboter verfügt über Pololu-Mikromotoren mit einem Übersetzungsverhältnis von 10: 1 .
Der Shop bietet auch viele andere Motoren an .
Spezifikation des Pololu HP 5: 1-Motors
Versorgungsspannung: | 3. Mai - 9. Mai |
Leerlaufstrom (6V): | 120mA |
Strom bei stehender Welle (6 V): | 1600mA |
Leerlaufdrehzahl (6V): | 6000 U/min |
Drehmoment (6V): | 0,1 kg * cm (0,009 Nm) |
Übersetzungsverhältnis: | 5:1 |
Wellendurchmesser: | 3mm |
Körpermaße: | 24 x 10 x 12 mm |
Masse: | 10 gr |
Doppelseitige Welle: | NICHT |
Pololu HP Motor mit 5:1 Getriebe
Kleine Gleichstrommotoren mit Getriebe eignen sich perfekt zum Antrieb kleiner Mechanismen, mobiler Roboter oder elektronischer Spielzeuge. Geringer Stromverbrauch in Kombination mit hohem Drehmoment ergibt ein hervorragendes Verhältnis von Möglichkeiten zu Energiebedarf - weshalb die Motoren der Pololu Micro-Serie von Amateuren der Robotik und Herstellern so eifrig gewählt werden.
HP 5: 1 - Pololu 1000-Motor bietet ein Drehmoment von 0,1 kg * cm und eine Leerlaufdrehzahl von 6000 U / min. Die Stromaufnahme reicht von 120 mA (Bewegung ohne Last) bis 1600 mA (mit blockierter Welle). Die Übersetzung beträgt 5'1 und das Antriebsgewicht nur 10 g.
Steuerung von Pololu-Motoren der Micro-Serie
Bei der Auswahl eines Treibers für Pololu-Mikromotoren sollte man zuallererst ihre Versorgungsspannung und ihren Stromverbrauch berücksichtigen. Es sei daran erinnert, dass die Aktuatoren des Treibers (integrierte Schaltung oder - seltener - diskrete H-Brücken-Transistoren) eine gewisse Reserve an Stromausbeute haben sollten, falls der Motor längere Zeit unter ungünstigen Bedingungen betrieben wird.
In der Praxis bedeutet dies die Auswahl eines Reglers, dessen maximaler Dauerausgangsstrom größer ist als der maximale Stromversorgungsstrom des Motors bei gestoppter Welle. In manchen Fällen kann die Auswahl eines etwas schwächeren Reglers in Betracht gezogen werden – solange der Motor im erwarteten Lastspiel den vom Reglerhersteller deklarierten Spitzenstrom nicht überschreitet. Man sollte auch auf die Zeitparameter des Treibers achten, der unter den Bedingungen der maximalen Strombelastung arbeitet.
Wie funktioniert ein Gleichstrommotor?
Pololu 1000 ist ein typischer Gleichstrom-Kollektormotor mit einem Getriebe, das die Ausgangsdrehzahl reduziert. Die Spannung zur Versorgung der Motorbürste wird den Rotorwicklungen über einen Kommutator zugeführt, der für eine konstante Drehrichtung sorgt. Der durch die Rotorwicklungen fließende Strom erzeugt ein Magnetfeld, das in Wechselwirkung mit dem Magnetfeld des feststehenden Stators eine Drehung des Rotors bewirkt. Die Drehrichtung wird durch Umpolen der Motorversorgungsspannung geändert.
Drehzahlreduzierung mittels Getriebe
Gleichstrom-Kollektormotoren können Drehzahlen von mehreren tausend Umdrehungen pro Minute erreichen. Wenn Ihre Anwendung eine niedrigere Drehzahl erfordert, ist die Verwendung eines Untersetzungsgetriebes die beste Lösung. Motors Pololu 1000 ist standardmäßig mit einer 5:1-Getriebeübersetzung ausgestattet, die eine präzisere Steuerung von Robotern und anderen Maschinen ermöglicht.
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