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Produktbeschreibung: Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Edu Lidar 2D
Vierbeinige Gehplattform Unitree Go1 Edu mit Lidar 2D-Laserscanner. Robo Dog Unitree Go1 ist eine fortschrittliche Plattform für die Erforschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion, SLAM und Transport. Der vierbeinige Roboter bewegt sich dank 12DoF-Sensoren . Unitree Go1-Roboter gelten als die schnellsten vierbeinigen Roboter des Jahres 2022. Die Höchstgeschwindigkeit des Unitree Go1 Edu beträgt 3,7 m/s . Der Roboter kann ein Objekt mit einem Gewicht von bis zu 5 kg bewegen. Unitree Go1 Edu Explorer basiert auf zwei Nvidia Jetson Nano- Modulen und einem zusätzlichen Nvidia Jetson NX-Modul. Das Set enthält auch einen speziellen Aluminiumrahmen (protection frame) zur Selbstmontage, mit dem der Roboter während der Bewegungsprüfung aufgehängt werden kann, um ein Umkippen des Roboterhundes zu verhindern. Der Rahmen ist separat verpackt.
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Bionischer Hund Unitree Go1 Edu mit Lidar 2D-Laserscanner.
Unitree Go1 Robotersteuerung.
Steuerung des Unitree Go1-Roboters
Das Unitree Go1-Kit enthält auch einen dedizierten Controller, ähnlich wie Drohnensteuerungen oder Spielekonsolen-Pads. Zwei Sticks werden verwendet, um die Grundbewegungen des Roboters zu steuern, mit denen Sie sich nach rechts, links, vorwärts und rückwärts bewegen können. Auf dem Controller befinden sich außerdem zahlreiche Funktionstasten , mit deren Hilfe der Roboter bestimmte Bewegungsabläufe ausführen kann, z. Unitree Go1 bewältigt auch das Heben in Form von z.B. Bordsteinen und Treppen dank der Funktion, die Treppe hinaufzugehen, nach deren Aktivierung der Roboter seine Beine höher hebt.
Hochwertige mechanische Komponenten
Der Unitree Go1 zeichnet sich durch hochwertige „Gelenke“ mit sehr geringem Gewicht, geringer Geräuschentwicklung und langer Lebensdauer aus. Die in den Kniegelenken des Roboters platzierten Motoren werden durch darin platzierte Wärmeableitungsrohre gekühlt. Der Roboter ist mit C1-8-Körper-/Oberschenkelgelenkmotoren mit einer Masse von 520 g und einem Drehmoment von 23,7 Nm sowie C1-8-Kniegelenken mit einem Faktor von 1,5 und einem Drehmoment von 35,55 Nm ausgestattet.
Unser Angebot umfasst auch andere Versionen von Unitree Quadrupeds , probieren Sie es aus!
Hochwertige Unitree Go1 Robotergelenkmotoren.
Fortschrittliches Tracking-System.Intelligentes Tracking-System
Unitree hat die drahtlose Positionierungs- und Vektorsteuerungstechnologie in Go1-Robotern patentiert. Der Roboter kann direkt neben dem menschlichen Bein laufen, was eine viel bessere Lösung ist als der Standard-Tracking-Modus. Außerdem ist die Mensch-Maschine-Interaktion harmonisch und sicher. Dank dessen besteht auch kein Grund zur Sorge, dass der Roboter die Verbindung verliert, er wird immer direkt neben Ihnen sein. Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter auch , eine bessere Route zu wählen.
Ein System aus fortschrittlichen Sensoren und künstlicher Intelligenz
Der Hunderoboter Go1 Air ist mit 5 Sätzen Stereokameras (Tiefenkamera) mit einem Weitwinkelobjektiv (Fischauge) + KI-Nachbearbeitung + einem Satz von 3 Hyperschallsensoren ausgestattet. Die Steuerung übernehmen zwei Nvidia Jetson Nano- Module mit einem Quad-Core-Prozessor mit 1,43 GHz Taktung und einem Grafiksystem mit 128 CUDA-Kernen 0,5 TFlops sowie ein zusätzliches Nvidia Jetson NX-Modul.
Ein Roboter, der mit fortschrittlichen Sensoren und KI ausgestattet ist.2D-Laserscanner - Slamtec M2M2
Der Unitree Go1 Edu-Roboter ist mit einem Slamtec M2M2 2D-Laserscanner mit einem Messbereich von 0,1 m bis 40 m ausgestattet. Der Scanner ist mit einem bürstenlosen Motor ausgestattet, der einen zuverlässigen Betrieb des Geräts und eine Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s gewährleistet. Die Laserabtastrate beträgt 9,2k und die Scangeschwindigkeit 8Hz bis 15Hz mit einer Winkelauflösung von 0,391° und einer 360°-Abdeckung. Die Messauflösung des Scanners beträgt 3 cm, die Genauigkeit 5 cm. Dank des am Körper des Roboters angebrachten Scanners ist es möglich, präzise 2D-Karten der Räume zu erstellen, in denen sich der Roboter bewegt.
| Spezifikation und Vergleich von Unitree Go1 Robotern | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Luft | Go1 Pro | Go1 Ed Lidar 2D | |
| Supersensorik 1 | 1 Satz | 5 Sätze | 5 Sätze |
| Prozessor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128-Kerne 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128-Kerne 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 NX |
| Intelligentes Tracking-System | 1 | 1 | 1 |
| RTT1-Übertragung | 1 | 1 | 1 |
| Leistung | 24V/4A | 24V/6A | 24V/6A |
| Regler | 1 | 1 | 1 |
| Tragfähigkeit | ca. 3 kg | ca. 3 kg | ca. 5 kg |
| Kühlrohre | 1 | 1 | 1 |
| Geschwindigkeit | von 0 bis 2,5 m/s | von 0 bis 3,5 m/s | von 0 bis 3,7 m/s |
| Lidar | NEIN | NEIN | 2D |
| Grafikverarbeitungs-API (OTA) | Ja | Ja | Ja |
| API-Programmierung erforschen | NEIN | NEIN | Ja |
| Python-API-Programmierung | NEIN | NEIN | Ja |
| HAI Menschliche Anerkennung 1 | NEIN | NEIN | Ja |
| APP-TopView | NEIN | Ja | Ja |
| 4G oder 5G | NEIN | NEIN | Ja |
| Fußdrucksensor | NEIN | NEIN | Ja |
| Erweiterung der Multifunktionsschnittstelle | NEIN | NEIN | Ja |
Inhalt des Kits.Inhalt des Kits
- Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Edu
- Lidar 2D Slamtec M2M2 Laserscanner
- Batterie
- Akku-Dockingstation
- Ladegerät Netzteil
- Regler
- Band
- Stopptaste und Typ-C-Ladegerät
- Fußauflagen
- Schutzrahmen aus Aluminium
Nützliche Links |
