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Motor mit Getriebe 25Dx67L 34: 1 6V 165RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4824

Index: PLL-04015 EAN: 5904422332433

Hochleistungsmotor mit 34:1-Getriebe, 165 U/min, Drehmoment 2,9 kg * cm (0,28 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 1633 Impulse pro Umdrehung). Der Motorgeber ist mit einem Kunststoffgehäuse abgedeckt.

Motor mit Getriebe 25Dx67L 34: 1 6V 165RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4824
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Hersteller: Pololu

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Produktbeschreibung: 25Dx67L 34:1 Getriebemotor 6V 165RPM + CPR 48 Encoder

Hochleistungsmotor mit 34:1-Getriebe, 165 U/min, Drehmoment 2,9 kg * cm (0,28 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 1633 Impulse pro Umdrehung). Der Motorgeber ist mit einem Kunststoffgehäuse abgedeckt.

Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 34.014: 1
Maße 67 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 101 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 1633 Gang)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 165 U/min
Drehmoment: 2,9 kg * cm (0,28 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 80mA
Maximale Stromaufnahme: 2200mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 64mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 80mA
Motor - Getriebe 34:1
Drehgeschwindigkeit 165 U/min
Drehmoment 2,9 kg * cm
Masse 106 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0 cm
PAKETGEWICHT 0.1 kg

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