Desktop Robotic Arm Kit, Based On ESP32, 5-DOF, Supports
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RoArm-M1 - 5-DoF WiFi-Roboterarm - ESP32 - Waveshare 23937

Index: WSR-22826
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Ein Roboterarm von Waveshare, der auf dem ESP32-WROOM-32-Modul basiert. Er kann drahtlos über WiFi oder über USB gesteuert werden. Er hat 5 Freiheitsgrade, die jeweils von einem ST3215-Servo angetrieben werden. Der Arm kann mit einer Reihe von Controllern arbeiten, darunter PC, Raspberry Pi und Nvidia.
RoArm-M1 - 5-DoF WiFi-Roboterarm - ESP32 - Waveshare 23937
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Hersteller: Waveshare

Produktbeschreibung: RoArm-M1 - 5-DoF WiFi-Roboterarm - ESP32 - Waveshare 23937

EinRoboterarm von Waveshare basierend auf dem ESP32-WROOM-32 Modul mit WiFi 2.4 GHz und Bluetooth 4.2. Er kann drahtlos über WiFi oder über einen USB-Port gesteuert werden. Das Gerät verfügt über 5 Freiheitsgrade, die jeweils von einem ST3215-Servo gesteuert werden. Die Bewegung des Arms kann in zwei Bereichen gesteuert werden: Neigungswinkelsteuerung und XYZ-Koordinatensteuerung des Greifers. Der Roboter unterstützt einen ESP-NOW-basierten "Führen und Folgen"-Modus und einen Bewegungswiedergabemodus. Das Gerät wird über eine browserbasierte Anwendung gesteuert, so dass die Arbeit ohne komplizierte Konfigurationen schnell aufgenommen werden kann. Der Arm hat ein sehr breites Anwendungsspektrum und kann mit einer Reihe von Controllern arbeiten, darunter PC, Raspberry Pi und Nvidia. Die Konstruktion des Arms besteht aus rostfreiem Stahl, Kohlefaser und Aluminium. Diese Materialien machen den Roboter sehr widerstandsfähig und gleichzeitig sehr leicht.

RoArm-M1 - 5-DoF WiFi-Roboterarm - ESP32 - Waveshare 23937.

Der RoArm-M1-Arm hat ein sehr breites Anwendungsspektrum.

Hauptmerkmale des Roboterarms

  • Basiert auf dem ESP32-WROOM-32 Modul
  • Kann drahtlos über WiFi oder USB gesteuert werden
  • Hat 5 Freiheitsgrade
  • Ausgestattet mit ST3215-Servos, die über eine serielle Schnittstelle gesteuert werden
  • Steuerung in zwei Sphären: Steuerung des Neigungswinkels und Steuerung der XYZ-Koordinaten des Greifers
  • Unterstützt den ESP-NOW-basierten Führen und Folgen"-Modus und den Bewegungswiedergabemodus
  • Gesteuert über eine browserbasierte Anwendung
  • Einfach zu konfigurieren
  • Funktioniert mit einer Reihe von Controllern, einschließlich PC, Raspberry Pi und Nvidia
  • Die Tragfähigkeit beträgt 300 g bei 360 mm Auszug und 850 g bei 120 mm Auszug
  • Hergestellt aus rostfreiem Stahl, Kohlefaser und Aluminium
  • Stabile, robuste Konstruktion

Aufbau der Roboterarmsteuerung

  1. ESP32-WROOM-32-Baustein
  2. Servo-Anschluss
  3. OLED-Anzeige
  4. Download-Taste
  5. Reset-Taste
  6. USB-C-Anschluss
  7. USB-zu-UART-Wandler
  8. RGB-LEDs
  9. DC-Stromanschluss
  10. RGB-LED-Erweiterungsanschluss
  11. Servo-Steuerschaltung

Steuerungskomponenten.

Der Roboterarm kann die aktuelle Position erfassen und Bewegungszyklen ausführen.

Technische Daten des Roboterarms

  • Modell: RoArm-M1
  • Schaltung: ESP32-WROOM-32
  • Anschlussmöglichkeiten: WiFi, USB
  • 5 Punkte der Freiheit
  • Stromversorgung: 12 V DC
  • Maximale Belastung:
    • 300 g mit 360 mm Verlängerung
    • 850 g mit 120 mm Auszug
  • Material: rostfreier Stahl, Kohlefaser, Aluminium

Inhalt des Sets

  • RoArm-M1 - 5-DoF WiFi-Roboterarm - ESP32 - Waveshare 23937
  • 12 V / 5 A Stromversorgung

PAKETBREITE 33 cm
PAKETHÖHE 26 cm
PAKETTIEFE 20 cm
PAKETGEWICHT 2.85 kg
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