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Produktbeschreibung: RoboClaw 2 x 45 A USB V5E - Zweikanal-Treiber für Motoren 34 V / 45 A - Pololu 3287
Mit dem RoboClaw-Modul können Sie zwei Gleichstrommotoren steuern. Es kommuniziert über den microUSB-Anschluss, die UART-TTL-Schnittstelle, das analoge Signal oder die RC-Funkschnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 6 V bis 34 V versorgt, der Höchstwert des Dauerstroms beträgt 45 A , während der Momentanstrom 60 A beträgt. RoboClaw arbeitet mit einer Logikspannung von 5 V und 3,3 V (die Spannung wird automatisch ausgewählt) , es kann auch mit Schaltern, Endschaltern, Tasten, Notschaltern usw. gesteuert werden. Der eingebaute BEC-Modus unterstützt 5 V und 3 A. Die V5E-Version hat eine Kunststoffabdeckung auf der Unterseite der Platine und einen Anschluss zum Anschließen eines 5-V- Lüfters .
Zweikanal-Treiber für RoboClaw V5E-Engines. 
RoboClaw 2 x 45 A V5E-Controller.Hauptmerkmale des RoboClaw-Controllers
- Versorgungsspannung: 6 V bis 34 V
- Dauerstrom pro Kanal: bis 45 A.
- Momentanstrom pro Kanal: bis 60 A
- Kommunikation:
- USB-emulierter COM-Anschluss –microUSB-Kabel muss separat erworben werden .
- UART - Serielle TTL-Schnittstelle
- Das Signal vom RC-Funkempfänger
- Analogspannung von 0 V bis 2 V (toleriert den Wert von 5 V)
- Rückmeldung, z.B. für PID-Regelkreis:
- Möglichkeit zum Anschluss von Quadratur-Encodern mit einer Auflösung von bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Lageregelung über analoge Encoder (Potentiometer)
- Möglichkeit, ohne Feedback zu arbeiten, sog offenen Regelkreis
- Montierte Schraubklemme für einfachen Anschluss
- Konfigurierbar über integrierte Tasten oder USB
- Möglichkeit, den BEC-Controller über einen Jumper einzuschalten
- Batterieladeüberwachung, Abschaltung bei zu niedriger Spannung
- Fliesengrößen: 74 x 52 x 23 mm
- Gewicht: 60 g
Vergleich der RoboClaw-Treiber
| Anzahl der Kanäle: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Spannung: | |||||
| Dauerstrom: | 7,5 Ampere | 15 A. | 30 A. | 45 A. | 60 A. |
| Momentaner Strom: | 15 A. | 30 A. | 60 A. | 60 A. | 120 A. |
| 5V BEC-Strom: | 150mA | 3 A. | 3 A. | 3 A. | 3 A. |
| Breite: | 42mm | 52mm | 52mm | 52mm | 86mm |
| Länge: | 48mm | 74mm | 74mm | 74mm | 100mm |
| Masse: | 18 gr | 60 gr | 60 gr | 63 gr | 295 gr |
Intelligenter Controller für Hochleistungs-DC-Motoren
RoboClaw 2x45A USB V5E (Pololu 3287) ist ein extrem leistungsstarker Zweikanal-Motortreiber mit 34 V / 45 A. Im Gegensatz zu kleinen Treibern für Kleinst- oder etwas größere Motoren mit einem Versorgungsstrom von bis zu mehreren Ampere können Sie hier mit Antrieben mit einer Leistung von mehreren hundert oder sogar über 1000 W (!) arbeiten.
Umfangreiche Steuerungsoptionen (über digitale Leitungen, Endschalter oder USB-Anschluss), Unterstützung für ultrahochauflösende Inkrementalgeber sowie Unterstützung für Closed-Loop-Steuerung (mit der Option eines PID-Controllers) machen das Modul zu einer ausgezeichneten Wahl für " Großrobotik", Maschinenbau (einschließlich CNC) oder im Bau schwerer mobiler Roboter.
Sonderfunktionen des RoboClaw V5E Controllers
Der zweikanalige Treiber für die 34V / 45A RoboClaw 2x45A USB V5E Motoren von Pololu verfügt über eine Reihe von Zusatzfunktionen, die die praktische Umsetzung elektrischer Antriebssteuerungen erheblich erleichtern. Das eingebaute BEC-System ermöglicht Ihnen die Versorgung mit Niederspannungs-Steuerlogik, ohne dass eine zusätzliche externe Stromversorgung (Linearstabilisator oder DC/DC-Wandler) erforderlich ist.
Wie es sich für hochwertige Highpower-Motortreiber gehört, enthält der RoboClaw V5E eine Reihe von Sicherheitsvorkehrungen, um den korrekten Betrieb des gesamten Systems zu gewährleisten. Eine davon ist die Funktion zur Überwachung der Versorgungsspannung - bei Batteriegeräten können Sie die Stromversorgung unterbrechen, nachdem ein Abfall des Ladezustands unter die akzeptable Grenze festgestellt wurde.
