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Produktbeschreibung: DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-Rad-Roboterplattform mit Romeo-Antrieb und Controller
Ein Reitroboter basierend auf dem Arduino-Board Romeo v2 - All-in-One-Controller , der neben typischen Funktionen einen Anschluss für das drahtlose XBee-Kommunikationsmodul und einen 32V / 2A-Motortreiber hat. Der Roboter kann mit der Arduino IDE programmiert werden.
Durch die Verwendung beispielhafter Programme kann der Benutzer beispielsweise Folgendes erstellen:
- Roboter vermeidet Hindernisse
- ein Roboter, der sich im Rhythmus der Musik bewegt, die er gewinnt
- eine ferngesteuerte mobile Plattform
Eine ausführliche Beschreibung finden Sie auf der Herstellerseite und in der Bedienungsanleitung . |
DFRobot MiniQ Discovery Kit – 2-Rad-Roboterplattform .
2-Rad-Roboterplattform mit Romeo-Antrieb und Steuerung .
Spezifikation des MiniQ Discovery-Roboters
- Romeo v2 alles in einer Kachel
- über microUSB programmiert
- ArduinoLeonardo
- Mikrocontroller: ATmega32u4
- Maximale Taktfrequenz: 16 MHz
- SRAM-Speicher: 2 kB
- Flashspeicher: 32 KB (5kB reserviert für Bootloader)
- EEPROM-Speicher: 1 kB
- E/A-Anschlüsse: 20
- PWM-Ausgänge: 7 - Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Anzahl der analogen Eingänge: 12 (Kanäle des A / C-Wandlers) - Pins A0-A5 und A6-A11 (an den digitalen Ausgängen 4, 6, 8, 9, 10, 12
- Serielle Schnittstellen: UART, SPI, I2C
- Externe Interrupts
- Anschluss: microUSB-Buchse ( USB-Kabel separat erhältlich)
- Gelöteter ISP-Anschluss
- Dem Benutzer zur Verfügung stehende Schaltflächen: 5
- Stecker zum direkten Anschluss des XBee-Kommunikationsmoduls
- Zweikanaliger Motortreiber L298 2A
- Spannungsregler mit 5V / 2A Ausgang
- Abstandssensor Sharp GP2Y0A21
- Stromaufnahme: 30 mA
- Messbereich: von 10 cm bis 80 cm
- Ausgang: spannungsanaloges Signal
- Verstrichene Zeit: 38 ms
- Gleichstrommotoren
- Leerlaufdrehzahl: 13.000 U/min
- Übersetzungsverhältnis: 50:1
- Leerlaufstrom (6 V): 40 mA
- Strom bei stehender Welle (6 V): 360 mA
- Drehmoment (6V): 0,72 kg * cm (0,071 Nm)
Verbindung
Zum Anschluss an einen Computer benötigen Sie lediglich ein USB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Das Gerät im System ist als serielle COM-Schnittstelle sichtbar, wie andere Versionen von Arduino. Die Hauptstromquelle sind 6 AA-Batterien (Finger - nicht im Lieferumfang enthalten). Der logische Teil des Roboters kann auch über den USB-Anschluss des Computers mit Strom versorgt werden.
Inbegriffen
- Romeo v2 alles in einer Kachel
- Mikroservo 9 g
- Abstandssensor Sharp GP2Y0A21
- Zwei Gleichstrommotoren
- Montageplattform: oben und unten
- Roboterräder
- Korb für 6 AA-Batterien
- Ein Satz Schrauben und Befestigungsabstände
DFRobot MiniQ Discovery-Kit .
