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Warnung! Das Produkt wurde durch eine neue Version ersetzt: MinIMU-9 v3 - IMU 9DOF I2C Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer . |
Spezifikation
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Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V - Stromaufnahme: 10 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI)
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 250, ± 500 oder ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 1,3, ± 1,9, ± 2,5, ± 4,0, ± 4,7, ± 5,6, ± 8,1 Gauß
- Größe: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Gewicht: 0,9 g
Beschreibung
Das Modul mit 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop ermöglicht die Messung von Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum. Die Kenntnis dieser Größen ermöglicht es Ihnen, ein Objekt im 3D-Raum zu lokalisieren. Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Das Modul verfügt über einen Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Für Nutzer des Arduino -Moduls hat der Hersteller eine Bibliothek ( L3G , LSM303 ) und ein Beispielprogramm vorbereitet.
Führt
Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten).
| STIFT | Beschreibung |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| Masse | Massepotential des Systems |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 2,6 V bis 5,5 V |
| VDD | Wenn die Versorgungsspannung höher als 3,3 V ist, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, sollte sie an den VDD-Anschluss angeschlossen werden |
I2C-Adressierung
Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop im MinImu-9-Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie werden entsprechend eingestellt auf:
- LSM303DLHC Beschleunigungsmesser - 0011001b
- Magnetometer LSM303DLHC - 0011110b
- Gyroskop L3GD20 - 1101011b (mit der Möglichkeit, das letzte Bit mit einem Jumper zu konfigurieren)
Maße
Das System ist klein, sein Umriss passt in ein Rechteck mit den Abmessungen: 20,3 x 12,7 mm. Zur Montage dient ein Loch mit einem Innendurchmesser von 2,1 mm.
Diagramm
Das System beinhaltet unter anderem zwei Spannungsstabilisatoren (3 V und 1,8 V), Siebkondensatoren, Pull-up-Widerstände (z. B. I2C-Busleitungen).
MinIMU-v2 vs. v1
Die v2-Version enthält neuere Beschleunigungsmesser- ( LSM303DLHC ) und Gyroskop- ( L3GD20 ) Systeme. Die Abmessungen der Platte haben sich verringert:
Die Abbildung zeigt ein Diagramm des MinImu-9-Systems.
