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Satz enthält
1 x Hauptplatine mit Atmega32u4 Mikrocontroller - kompatibel mit Arduino
1 x Streifen mit Sensoren
- 1 x 2x8-Zeichen-Display
- 1 x Fahrgestell (ohne Motoren )
- 1 x Metallpflug
- 1 x Summer
- 2 x Magnetkappen für in die Hauptplatine eingebaute Encoder
- Eine Reihe von notwendigen Zubehörteilen für die Montage
Produktbeschreibung: Pololu Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit A-Star-Controller - KIT kompatibel mit Arduino
Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Minisumo-Kampfroboters basierend auf dem Arduino-Controller. Das Set enthält: Hauptplatine mit dem von Arduino Leonardo bekannten ATmega32u4-Controller, Chassis mit Schienen, eine Reihe von Sensoren und einen Pflug - einen Stoßfänger, um andere Roboter zu bekämpfen. Der Roboter benötigt zum Betrieb außerdem ein Paar Mikromotoren und vier AA-Batterien .
Das Kit enthält keine Motoren. Sie können separat mit einem ausgewählten Verhältnis erworben werden, z.B. Version 50: 1 PS . Beachten Sie, dass diese Version des Zumo Motoren mit einer doppelseitigen Welle erfordert. |
Hauptfliese
Der Controller ist mit dem ATmega32u4-Chip ausgestattet, der auch in den Pololu A-Sta-Boards verwendet wird Die Programmierung erfolgt über das Micro-USB-Kabel über die Arduino IDE-Umgebung. Neben dem Mikrocontroller verfügt das Modul unter anderem über: eine zweikanalige Motorsteuerung, Spannungsregler, Abstandssensoren, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein Gyroskop.
Chassis
Ein Satz mechanischer Teile für den Bau eines Minisumo-Roboterchassis. Das Set beinhaltet: Schienen, einen Korb für Batterien und eine Montageplatte. Eine detaillierte Beschreibung der mechanischen Elemente ist unter dieser Adresse erhältlich.
Pflug
Das Set enthält auch einen Metallpflug, d. H. Eine Stoßstange, um andere Roboter zu bekämpfen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie unter dieser Adresse .
Streifen mit Reflexionssensoren
Das Set enthält einen Streifen mit Reflexionssensoren zur Erkennung der Ringkante. Dank dessen weiß der Roboter, wann er vermeiden muss, aus der festgelegten Zone geschoben zu werden.
Maße
Der Zumo-Roboter wurde so konstruiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Benötigte Objekte
Die folgenden Komponenten sind nicht im Bausatz enthalten, um dem Designer die Wahl zu lassen. Er kann die Parameter der Motoren nach seinen Bedürfnissen wählen oder seine vorhandenen NiMh-Akkus verwenden.
Zwei Pololu-Motoren der Micro-Serie
Die Firma Pololu bietet eine ganze Reihe von Mikromotoren mit Getriebe an. Sie unterscheiden sich in der Leistung und der verwendeten Übersetzung. Die HighPower-Versionen mit einer Übersetzung von 30:1 und 50:1 sind die beliebtesten unter Konstrukteuren von Kampfrobotern. Beispiele für die Leistung sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| Motor | Umsatz 6V | Moment 6V | Strom max. 6V | Zumo-Geschwindigkeit max. 6V und 500g | |
|---|---|---|---|---|---|
| 100:1 PS | 320 U/min | 2,16 kg * cm | 1600mA | 0,50 m/s | 50 cm/s |
| 75: 1 PS | 400 U/min | 1,58 kg * cm | 1600mA | 0,65 m/s | 65 cm/s |
| 50:1 PS | 625 U/min | 1,08 kg * cm | 1600mA | 1,00 m/s | 100 cm/s |
Diese Version des Zumo erfordert Motoren mit einer doppelseitigen Welle.
- Vier AA-Batterien
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, werden vier AA- Alkalibatterien (große Finger) benötigt. Wir empfehlen die Verwendung von NiMH-Akkus, da diese wiederaufladbar sind.
Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit A-Star-Controller - KIT kompatibel mit Arduino - Pololu 3124
Wir bieten eine hervorragende Auswahl an notwendigen Elementen, um einen Minisumo-Roboter zu bauen. Es ist ein großartiges Werkzeug für das Selbststudium der Elektronik und Robotik. Das Gerät basiert auf einem Modul, das den Mikrocontroller ATmega32u4 (bekannt von Arduino Leonardo) verwendet.
Das Produkt ist ein Set von einer beliebten Firma - Pololu. Es ist eine bekannte Marke für hochwertige Geräte, die unter anderem Teile für Roboter, Motoren und elektronische Systeme (z. B. Motorsteuerungen) herstellt.
Der Minisumo-Roboter von Pololu
Es sei daran erinnert, dass Sie für das angebotene Set zwei passende Gleichstrommotoren kaufen müssen - dank dessen kann der Benutzer die Version mit der entsprechenden Übersetzung wählen. Alle anderen Artikel sind enthalten. Der Roboter kann einfach mit der kompatiblen Arduino IDE-Umgebung programmiert werden.
In unserem Angebot finden Sie weitere ähnliche Geräte, die mit Arduino-Boards kompatibel sind. Wir bieten auch die gleichen Modulgeräte wie Arduino Leonardo oder Arduino Uno sowie eine Reihe von Overlays und anderes Zubehör an.
