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Produktbeschreibung: Pololu DRV8801 - ein einkanaliger 36 V / 1 A Motortreiber
Das Modul basiert auf dem DRV8801-System von Texas Instruments und ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors. Der Motor kann mit einer Spannung von 8 V bis 36 V mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1 A, kurzzeitig (für einige Sekunden) bis zu 2,8 A betrieben werden. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die Dokumentation des zu lesen DRV8801 -System. Für niedrigere Versorgungsspannungen haben wir auch zweikanalige Module DRV8833 und DRV8835 .
Anschließen des Pololu-Motortreibers
In einer typischen Anwendung genügt es, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der Drehrichtung DIR (in der Dokumentation als PHASE bezeichnet) und die PWM-Drehzahlregelung (in der Dokumentation ENABLE). Standardmäßig wird das PWM-Signal auf der Platine auf Masse gezogen, sodass der Controller ausgeschaltet ist. Wenn die Geschwindigkeitsregelung nicht verwendet werden muss, sollte der PWM-Ausgang auf den High-Zustand (logische Eins) gegeben werden.
Ausgänge des Pololu DRV8801-Treibers
Der BREAK-Ausgang (in der Dokumentation als MODE1 gekennzeichnet) definiert, wie sich der Motor bei Null-PWM-Füllung (logische Null) verhält. Standardmäßig wird BREAK an die Stromversorgung hochgezogen), in diesem Fall bremst der Motor plötzlich, wenn der PWM-Ausgang in den niedrigen Zustand versetzt wird (die Ausgänge werden kurzgeschlossen). Andernfalls (BREAK im Low-Zustand) läuft der Motor frei (durch Trägheit). Die folgende Tabelle zeigt die Liste der verfügbaren Einstellungen.
| PWM / AKTIVIEREN | DIR / PHASE | BREMSE / MODE1 | AUS + | AUS- | Betriebsart |
| PWM | 1 | 1 | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung / bremsen PWM-Geschwindigkeit % |
| PWM | 0 | 1 | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung bremsen PWM-Geschwindigkeit % |
| L. | X | 1 | L. | L. | Stopp, Ausgänge mit Masse verbunden |
| PWM | 1 | 0 | PWM (H / AUF) | PWM (L / AUF) | nach vorne/ Freilauf PWM-Geschwindigkeit % |
| PWM | 0 | 0 | PWM (L / AUF) | PWM (H / AUF) | Rückwärts Freilauf PWM-Geschwindigkeit % |
| L. | X | 0 | OFFEN | OFFEN | Freilauf Ausgänge getrennt |
H - High-Zustand, L - Low-Zustand, OPEN - Leitung nicht angeschlossen
| STIFT | Beschreibung |
VMM / VBB | Die Motorversorgungsspannung liegt im Bereich von 8V - 36V |
| Masse | Massepotential des Systems |
| VDD | Versorgungsspannung des Logikteils. Der Pin wird verwendet, um die Pull-up-Widerstände und die FAULT-, SLEEP- und BREAK-Pins zu betreiben. Der DRV8801 hat einen eigenen integrierten Spannungsregler. |
| AUS + | + Ausgänge zum Anschluss der Motorklemmen. |
| AUS- | Ausgänge - zum Anschluss der Motorklemmen. |
| DIR / PHASE | Logikeingang, der die Drehrichtung des Motors definiert. Standardmäßig nicht verbunden. |
| PWM / ERMÖGLICHEN | Logikeingang zum Setzen der Drehzahl. An diese Leitung sollte ein PWM-Signal angeschlossen werden. Standardmäßig niedrig. |
| BRECHEN / MODUS1 | Ein Logikeingang bestimmt, wie sich der Motor bei Null-PWM-Füllung verhält. Standardmäßig hoch - bei Null-PWM-Füllung bremst der Motor. |
| SCHLAFEN | Logikeingang, der das System nach Abgabe eines Low-Zustands in den Schlafmodus schaltet. Standard im hohen Zustand. |
| FEHLER | Logikausgang, der das Auftreten eines Fehlers mit Low-Zustand signalisiert. Standard im hohen Zustand. |
| CS / VPROPI | Analogausgang, mit dem Sie den vom Motor verbrauchten Strom mit einer Genauigkeit von 0,5 V pro 1 A messen können. |
Diagramm des Treibers der DRV8801-Motoren
Das System umfasst einen Treiber und notwendige passive Elemente für seinen korrekten Betrieb. Das elektronische Schaltbild ist in der Abbildung unten verfügbar.
DRV8801 - 36V / 1A Einkanal-Treiber für Motoren - Pololu 2136
DRV8801 ist ein elektronisches System von Pololu - es ist für die Steuerung von Gleichstrommotoren mit Spannungen von 8 V bis 36 V ausgelegt. Das System ist ein perfektes Werkzeug zum Erlernen von Robotik oder Elektronik für Anfänger oder beispielsweise als vollwertiges Element von ein professionelles Projekt.
Bei der Platine handelt es sich um ein einkanaliges Modul, das auf eine gleichmäßige Stromaufnahme von 1 A oder auf eine kurzzeitige Belastung von bis zu 2,8 A ausgelegt ist. Vor dem Kauf lohnt es sich, die ausführliche Dokumentation weiter unten zu lesen.
Schema des Moduls DRV8833.
Video
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Abmessungen des Motorsteuergeräts
Der Umriss des Moduls ist ein Quadrat mit einer Seitenlänge von 15,3 mm. Die Pins sind Standard -Goldpin-Streifen , mit denen Sie das Modul mit dem Steckbrett verbinden können oder Verbindung mit Drähten .
Spezifikation des Pololu DRV8801-Treibers
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 8V bis 36V
- Versorgungsspannung des Logikteils: 3,3 V-6,5 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1 A.
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 2,8 A
- Messung der Intensität des fließenden Stroms mit einer Genauigkeit von 0,5 V / A
- Abmessungen: 15,3 x 15,3 mm
- Gewicht: 7 g (ohne Anschlüsse)
- Das Set beinhaltet das Modul und Goldpin-Anschlüsse
Das System funktioniert zum Beispiel mit Motoren Pololu HP - 2136 ist ein hochwertiges Werkzeug
Das Gerät basiert auf einem System von Texas Instruments und ist in der Lage, einen Motor zu steuern. Das Gerät verfügt über vorbereitete Anschlüsse, die zum Löten des Goldstiftstreifens vorbereitet sind. Ein solches Vorgehen erleichtert beispielsweise das Erlernen des Umgangs mit derartigen Geräten durch Einsteiger (zB Elektronikstudenten) erheblich.
Das Modul ist mit Entwicklungsboards wie Raspberry Pi kompatibel. Mit dieser Art von Geräten können Sie beispielsweise einen intelligenten Balancierroboter bauen oder mehr Motoren und Steuerungen verwenden, um einen größeren mobilen Roboter zu schaffen.
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