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Produktbeschreibung: RoboBuilder RQ Huno - ein Set zum Bau eines humanoiden Roboters
Ein Bausatz zum Bau des humanoiden Roboters RQ Huno von Robobuilder . Das Kit enthält unter anderem 16 DoF , serieller Bus, Infrarot- und Schallsensor, USB-Anschluss und drahtloser Controller zur Steuerung des Roboters.
Haupteigenschaften
- Das perfekte Set für Bildung, Unterhaltung, Roboterfußballspiele und Roboterwettbewerbe
- Einfache Schritt-für-Schritt-Montageanleitung
- Einfache Verbindungsmethode
- Inklusive IR- und Schallsensor
- Beinhaltet Beispiel-Roboterbewegungsprogramme und Scratch-Software
- Kompatibel mit RQ KIT Teilen und Rahmen
- Enthält einen drahtlosen IR-Controller zur Steuerung des Roboters
Hauptplatine
Der Roboter ist mit einem RQ Smart Controller-Motherboard ausgestattet, das auf dem ARM Cortex TM-M3 32-Bit-Core basiert, er kann bis zu 21 Bewegungsabläufe (11 sind vordefiniert) und bis zu 10 autonome Verhaltensweisen speichern. Dank des Schall- und Infrarotsensors kann der Roboter Hindernisse erkennen und die Umgebung analysieren.
- Taktfrequenz: 24 MHz
- Speicher: 64 KB
- Versorgungsspannung: 2 V bis 3,6 V
- Eingebautes Mikrofon und Summer
- Stecker zum Anschluss von Servos, Motoren und Sensoren
Servomechanismen
Der Roboter ist mit 16 hochwertigen SAM-3-Servos ausgestattet, die den RQ Hunno-Roboter schnell und wendig machen. Die Servos haben ein transparentes Gehäuse mit blauer LED-Beleuchtung. Neben Lichteffekten erfüllen die Dioden auch Diagnosefunktionen und informieren über den korrekten Anschluss der Drähte.
- Versorgungsspannung: 4 V bis 12 V
- Drehmoment: 3 kg * cm
- Drehzahl: 80 U/min
- Schnittstelle: TTL-UART
- Übersetzungsverhältnis: 243
- Maximale Leistung: 0,62 W
- Gewicht: 22 g
Programmierung
Die Programmierung des Roboters erfolgt über die grafische Oberfläche Scratch Builder mittels Blockprogrammierung in der Sprache C. Der Hersteller stellt im Set Beispielprogramme für die Bewegung des Roboters zur Verfügung. Mit Motion Builder können Roboterbewegungen programmiert werden.
Spezifikation des Roboters RoboBuilder RQ Huno
- Stromversorgung: Li-Pol 11 V Akku
- DOF: 16
- Sensoren: IR, Ton
- Tonausgabe: 9 Melodien
- Arbeitszeit: 50 bis 60 Minuten
- Bluetooth: unterstützt
- Höhe: 18 cm
- Gewicht: 620 gr
Satz enthält
- 1x 32-Bit-Mikrocontroller
- 16x Servo
- 1x Li-Pol-Akku
- 1x 22V Netzteil
- 1x Hinderniserkennungssensor
- 1x Schallsensor (im Controller)
- 1x Bluetooth-Modul
- 1x Kommunikationsbus (für Bluetooth-Verbindung)
- 1x IR-Fernbedienung
- 1x USB-Seriell-Adapter
- 1x Flash-Laufwerk
- 1x Bedienungsanleitung
- Eine Reihe von Nieten, Schrauben, Gelenken, Karosserieteilen
- Kommunikationskabel
Nützliche Links |