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Produktbeschreibung: Haptischer Qwiic-Treiber – DA7280 – SparkFun ROB-17590
Haptik-/Touch-Controller hergestellt von Sparkfun . Das Modul ist mit einem kleinen Linear Resonant Actuator (LRA) Vibrationsmotor und einem DA7280 Motortreibersystem von Dialog Semiconductor für Anwendungen ausgestattet, die eine taktile Rückmeldung erfordern. Das Modul kommuniziert über die I2C-Schnittstelle, PWM oder drei universelle Eingangspins . Die Platine ist mit einem Qwiic-Anschluss und Ausgängen in Form von Löchern für selbstlötende Goldpin-Pins ausgestattet . Das Raster der Lötlöcher beträgt 2,54 mm, es handelt sich um ein Standard-Pin-Layout, das z.B. in Kontaktplatten für das Rapid Prototyping von Schaltungen verwendet wird. Das Modul arbeitet mit einem Roboter zusammen und informiert Sie, wenn der Roboter gegen die Wand stößt.
Haptisches Treibermodul von SparkFun.Der Hersteller hat eine Bibliothek für Arduino -Module vorbereitet, die den Einstieg in die Verwendung des Moduls erheblich erleichtert.
Layout der haptischen SparkFun-Treiberplatine
Der LRA-Vibrationsmotor ist auf die Platine gelötet, die auch außerhalb der Platine platziert werden kann, indem die Drähte an ihrer Stelle gelötet werden. Das Modul ist mit zwei Qwiic-Anschlüssen ausgestattet, mit denen Sie es einfach mit dem Hauptmodul verbinden und ein weiteres I2C -Modul mit einem Qwiic-Anschluss daran anschließen können. Die I2C-Adresse des DA7280-Chips ist 0x4A . Das Board arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V , der Hersteller empfiehlt, das Modul über den Qwiic-Anschluss mit Strom zu versorgen, aber es gibt auch Anschlüsse zum Anlöten des 2,54-mm-Goldpin-Streifens.
SparkFun Qwiic-Verbindungssystem
Das SparkFun Qwiic- Ökosystem der einfachen und schnellen Verbindung von Sensoren , Aktoren, Overlays und I2C-Kabeln ist nicht sehr fehleranfällig. Module, die mit einem Qwiic-Anschluss ausgestattet sind, haben einen 4-poligen JST -Anschluss mit einem Rastermaß von 1 mm . Dank dieser Lösung nimmt der Steckverbinder nicht viel Platz auf der Platine ein und verhindert, dass der Stecker umgekehrt angeschlossen wird, wodurch das Risiko eines Fehlers beim Anschließen der Drähte minimiert wird.
Das Modul ist mit zwei Qwiic-Anschlüssen ausgestattet.
Platte mit Vibrationsmotor.
Spezifikation des haptischen Treibermoduls
- Betriebsspannung: 3,3 V
- Kommunikation: I2C, PWM, GPIO
- Anschlüsse: 2x Qwiic
- Eingebauter LRA-Vibrationsmotor
- I2C-Adresse: 0x4A
- Abmessungen: 25,4 x 29,2 mm
