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Produktbeschreibung: LiDAR LD14 360-Grad-Laserscanner - 8 m - Waveshare 22415
Der Laserscanner LiDAR LD14 arbeitet im 360° -Bereich und in einer Entfernung von bis zu 8 m . Die Messfrequenz beträgt 2300 Hz und die Abtastfrequenz 6 Hz . Die Auflösung des Messwinkels beträgt 1°. Mit seiner Hilfe können Sie unter anderem Karten von Räumen erstellen. Das Set enthält einen Controller, der mit dem Chip ESP8266 ESP-12F ausgestattet ist, der eine WiFi-Kommunikation ermöglicht.
Der Hersteller hat eine Software, ein schematisches Diagramm und eine Bedienungsanleitung vorbereitet, mit denen Sie schnell mit dem Produkt arbeiten können.
LiDAR LD14-Laserscanner. 
LiDAR-Laserscanner-Treiber.Hauptmerkmale des LD14 LiDAR-Scanners
- Basierend auf der Triangulationsradartechnologie
- UART-Kommunikationsunterstützung
- Messung innerhalb von 8 m
- Messfrequenz 2300 Hz
- 360°-Scanbereich
- Der Laser entspricht den Sicherheitsstandards der FDA-Klasse 1
- Kompaktes Design
Wie funktioniert der LD14 LiDAR-Laserscanner?
Der Laserscanner LiDAR LD14 basiert auf der Triangulationsradartechnologie. Der LD14-Entfernungsmesskern verwendet Triangulationstechnologie, die die Entfernung 2300 Mal pro Sekunde messen kann. Bei jeder Distanz sendet er einen Infrarotlaser in einem festen Winkel aus, der beim Auftreffen auf ein Objekt zur Empfangseinheit zurückreflektiert wird. Aufgrund der Triangulationsbeziehung zwischen Laser, Objekt und Empfangseinheit kann der LD14 die Entfernung berechnen. Nach dem Abrufen der Entfernungsdaten kombiniert es den gemessenen Winkelwert, um die Punktwolkendaten zu bilden, und sendet die Daten dann über drahtlose Kommunikation. Die Antriebseinheit treibt den Motor an und regelt seine Drehzahl mit einem PID-Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis. Der Start-Stopp des Radars kann über seinen Adapter anstelle der seriellen Schnittstelle gesteuert werden, was seine Lebensdauer verlängern kann.
LiDAR LD14 Laserscanner 360 Grad - 8 m - Waveshare 22415.
Modulstifte.Modulstifte
Das LiDAR-Laserscanner-Modul ist mit einem 4-Pin-Anschluss für die Stromversorgung und Kommunikation mit dem Mikrocontroller ausgestattet.
- TX - Radarsignalausgang, arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V
- PWM - Motorsteuersignal
- GND - Systemmasse
- P5V - Versorgungsspannung von 4,5 V bis 5,5 V
Anwendung des Laserscanners LD14
- Bildung und Forschung
- Hindernissen ausweichen
- Messungen vornehmen
- Intelligente Gestensteuerung
- 2D-Gestenerkennung
- Autonome Navigation
- Erstellen von Karten
- Navigation und Positionierung
Spezifikation des Laserscanners LiDAR LD14
- Messentfernungsbereich: 0,15 m bis 8 m
- Meßgenauigkeit:
- 5mm (< 1m)
- 1,5 % der Distanz (von 1 m bis 6 m)
- 2 % der Distanz (von 6 m bis 8 m)
- Abtastfrequenz: 6 Hz
- Scanwinkel: 360°
- Abtastrate: 2300 Hz
- Auflösung: ~20mm
- Strahllänge: 775 nm bis 793 nm (800 nm typisch)
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Versorgungsspannung: 5V
- Leistungsaufnahme: ca. 1,3 W
- Stromaufnahme: 240 mA
- Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
- Abmessungen: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Gewicht: 143 g
Inhalt des Kits
- LiDAR LD14 360-Grad-Laserscanner - 8 m - Waveshare 22415
- ES8266-Modul mit ESP-12F-Chip
- Verbindungskabel und USB
Kit-Inhalt.
