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Produktbeschreibung: Motor mit Getriebe 25Dx63L LP 9.7: 1 6V 590RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4822
Pololu Low-Power Serienmotor mit 9,7:1 Gang, 590 U/min, Drehmoment 1,2 kg*cm (0,12 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 250 mA, maximal bis 2,4 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 464,64 Impulsen pro Umdrehung). Der Motorgeber ist mit einem Kunststoffgehäuse abgedeckt.
Spezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 9,68: 1 |
| Maße | 63 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 99gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach 464,64 Gang) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 590 U/min |
| Drehmoment: | 1,2 kg * cm (0,11 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 80mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2200mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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