- EOL
|
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich andere an diese Kategorie. |
Beschreibung des Line Follower Pololu m3pi - eingebetteter Roboter
Pololu m3pi ist eine erweiterte Version des 3pi-Roboters. Es ist mit 30: 1 PS -Motoren, Pololu-Rädern , 8x2 LDC-Display und für die Programmierung erforderlichen Anschlüssen ausgestattet. Das Design wird von einem Mikrocontroller der AVR Atmega328- Familie (Taktrate: 20 MHz, 32 KB Flash-Speicher, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM) gesteuert, der mit der Arduino -Plattform kompatibel ist. Zur Linienerkennung werden 5 QTR -Sensoren verwendet, die mit einem im Mikrocontroller integrierten Analog-Digital-Wandler verbunden sind. Neben dem erwähnten Atmega hat der Roboter die Möglichkeit, das NXP-mbed-Modul mit dem LPC1768- Mikrocontroller (Cortex M3-Kern) oder LPC11U24 (Cortex M0) zu verbinden. Der Roboter wird von vier AAA-Batterien mit Strom versorgt - Finger.
Für wen ist der m3pi-Roboter Line Follower?
Dieser Roboter ist ideal für Anfänger, die das Programmieren lernen und sich den Ärger mit Elektronik und Mechanik sparen möchten. Dank m3pi kann sich der Anwender über die Möglichkeiten informieren, die Atmega-Mikrocontroller bieten. Entdecken Sie die Geheimnisse der Programmierung in C, sowohl für 8-Bit-AVRs als auch für die neuesten 32-Bit-Mikrocontroller mit Kernen. ARM-Unternehmen - Cortex. Lernen Sie die Peripherie und die Möglichkeiten moderner integrierter Schaltungen kennen. Erfahren Sie, wie Sie Gleichstrommotoren steuern.
Die Verteilung der Elemente auf dem Roboter.
Details auf der Projektwebsite .
Was ist das mbed- Projekt?
Ein Projekt, das darauf abzielt, Benutzern Tools zum Programmieren von 32-Bit-LPC-Mikrocontrollern zur Verfügung zu stellen. Das MB beinhaltet:
- Ein Board mit einem Mikrocontroller mit einem Cortex M0- oder M3-Kern. Es hat herausgeführte Pins (Goldpin), mehrere LEDs und eine Reset-Taste. Ein wichtiges Element ist der eingebaute Debugger. Zum Anschluss an einen Computer benötigen Sie lediglich ein USB-Kabel.
- Entwicklungsumgebung. Es ist völlig kostenlos und online verfügbar. Beim Anschließen des Moduls erkennt der Computer einen Massenspeicher (wie ein Flash-Laufwerk) mit einem Symbol - einem Link zur Umgebungswebsite. Einfach klicken, dann auf der Projektwebsite registrieren und schon kann die Umgebung genutzt werden.
- Bibliotheken. Der Hersteller bietet eine große Auswahl an Bibliotheken sowohl für die Peripherie des Mikrocontrollers selbst (z. B. USART, I2C, CAN, Timer) als auch für viele gängige Sensoren (z. B. den LSM303DLH- Beschleunigungssensor und das Gyroskop).
Drahtlose Kommunikation mit dem Roboter Line Follower Pololu m3pi
Eine weitere Erweiterung ist die Möglichkeit, ein programmierbares drahtloses Kommunikationsmodul mit der USB-Schnittstelle von Wixel zu verbinden.
Line Follower Pololu m3pi Roboterspezifikation
- Mikrocontroller:
- ATMega168 / 328P
- Anschlussmöglichkeit des mbed Moduls: LPC1768 (Cortex M3)
- Motoren: Pololu HP 30:1
- Motortreiber: TB6612FNG
- Stromversorgung 4 x AAA-Batterien (kleine Finger)
- Versorgungsspannung 3,2 V - 7,2 V
Nützliche Links |
