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Produktbeschreibung: A-Star 32U4 Robot Controller LV 11 V (SMD) - Erweiterung für Raspberry Pi - Pololu 3116
Programmierbares System ausgestattet mit dem von Arduino Leonardo bekannten Atmega32u4-Mikrocontroller mit installiertem Bootloader, der die Programmierung über die eingebaute microUSB-Buchse ermöglicht. Es verfügt über einen Motortreiber, mit dem Sie die Richtung und Geschwindigkeit von zwei Gleichstrommotoren mit Parametern bis zu 11 V / 1,8 A steuern können. Diese Version hat keine Anschlüsse, sodass Sie das Modul selbst einstellen können.
Unser Angebot umfasst zwei Arten von A-Star-Erweiterungen für den Raspberry Pi:
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A-Star 32U4 Robotersteuerung LV 11V (SMD).
Beispiel für den Anschluss von Motoren.
Das Modul verfügt über Ausgänge, dank denen es direkt in die GPIO-Pins der Raspberry Pi Version 3/2 / B+ / A+ gesteckt werden kann
(Mini-Computer separat erhältlich). Die Systeme kommunizieren über den I2C-Bus mit dem eingebauten Spannungswandler 3,3 V - 5,0 V miteinander. Das Board verfügt über einen leistungsstarken Spannungsregler, mit dem Sie den Raspberry Pi mit Strom versorgen können.
Haupteigenschaften
- Stromversorgung: von 2,7 V bis 11 V von einer externen Quelle oder von einem 5-V-USB-Anschluss
- Eingebauter hocheffizienter 5-V-Spannungsregler
- Es hat einen Rückstromschutz
- Es ermöglicht Ihnen, den Raspberry Pi mit 5 V über den eingebauten Regler zu versorgen
- Mikrocontroller: ATmega32u4
- Flash-Speicher "32 kB
- SRAM-Speicher: 2,5 kB
- EEPROM-Speicher: 1 kB
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Installierter Bootloader, der die Programmierung über die Arduino IDE-Umgebung über ein Micro-USB-Kabel ermöglicht, das separat erworben werden muss
- 26 E / A-Pins, davon
- Die 7 Pins können als PWM verwendet werden
- 12 sind analoge Eingänge
- Eingebauter Treiber für DRV8838-Motoren
- Möglichkeit zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren
- Arbeitsspannung: bis zu 11V
- Strom pro Kanal: bis zu 1,8 A
- Arduino Reset-Taste montiert
- Installierte 3 Schaltflächen zur Verfügung des Benutzers
- Installierte 3 LEDs, die dem Benutzer zur Verfügung stehen
- Installierter microUSB-Anschluss zum Programmieren ( microUSB-Kabel muss separat erworben werden)
- Eingebauter Spannungswandler 3,3 V auf 5 V, ermöglicht die Kommunikation mit dem Raspberry Pi
- Abgeleiteter ICSP-6-Pin-Anschluss zum Anschließen eines externen Programmiergeräts
- Das Set enthält keine Stecker und Stecker
- Ausführliche Bedienungsanleitung
Detaillierte Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung . |
Die Verteilung der Elemente auf dem Brett.
A-Star 32U4 Robot Controller LV 11 V (SMD) - Erweiterung zu Raspberry Pi - Pololu 3116
A-Star Robot Controller LV von Pololu ist eine praktische Erweiterung des Raspberry Pi, die sich perfekt zum Bauen und Programmieren Ihres eigenen Roboters sowie für andere elektronische Projekte eignet. Der Schild ist mit einer zweikanaligen DC-Motorsteuerung ausgestattet, mit der Sie die Drehrichtung und -geschwindigkeit einstellen können.
Die A-Star Robot Controller LV-Erweiterung verwendet eine Spannung von 2,7 V bis 11 V. In unserem Angebot finden Sie A-Star auch in der SV-Variante, die eine Spannung von 5,5 V bis 36 V verwendet. Das Overlay ist mit dem kompatibel Raspberry Pi in den Versionen A+, B+, 2 und 3.
Pololu-Motorsteuerung für Raspberry Pi
Das Modell wird ohne gelötete Anschlüsse verkauft (diese können separat in unserem Shop erworben werden), wodurch Sie den Platz auf der Platine frei gestalten können. Das Shield kommuniziert über die I2C-Schnittstelle mit dem Raspberry Pi-Hauptmodul.
Weitere Informationen und Materialien finden Sie im Abschnitt "Nützliche Links", wo Links zur Website des Herstellers, zum Benutzerhandbuch, zur Dokumentation der einzelnen in der Erweiterung verwendeten Systeme, zum Moduldiagramm sowie zu Software und Treibern zu finden sind.
