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Beschreibung
Universelle Plattform für Raspberry Pi Zero mit zwei Rädern und Stützkugeln. Es verfügt über zwei Mikro-DC-Motoren mit einem Motortreiber. RGB-Diode, Zeilensensor, Hindernisvermeidung und Fernbedienung. Das Kit enthält außerdem eine Kamera für Raspberry Pi, ein Netzteil und eine 16-GB-Speicherkarte.
Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach beide Plattformen fest und fügen Sie einen Raspberry Pi hinzu. Die Plattform verfügt über eine TB6612FNG -Motorsteuerung, zwei N20-Motoren , zwei Infrarot-Reflexionssensoren: ST188 und ITR20001 / T , ein Potentiometer, zwei 42-mm-Räder und andere. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung . |
Inhalt der AlphaBot2-Base-Plattform
- AlphaBot2-Steuerschnittstelle : zum Anschluss verschiedener Sensoren
- Ultraschallmodulschnittstelle
- Hindernisvermeidungsindikatoren
- Zwei Omni-Stützbälle
- ST188 : Reflektierender Infrarotsensor zur Hindernisvermeidung
- ITR20001 / T : Infrarot-Reflexionssensor zur Linienerkennung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG : Zweikanalige H-Brücke - Motortreiber
- LM393: Spannungskomparator
- 2 Mikro-N20-Motoren : 1:30-Getriebe, 6 V, 600 U/min
- 2 Gummiräder : Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- Stromschalter
- Batteriekorb : Unterstützt Batterien vom Typ 14500
- WS2812B LED : RGB-LCD
- Diode - Leistungsanzeige
Inhalt der AlphaBot2-PiZero-Plattform
- AlphaBot2-Steuerschnittstelle : zum Anschluss an die AlphaBot2-Basis
- LM2596 : 5V Spannungsregler
- Raspberry-Schnittstelle : zum Anschluss von Raspberry Pi Zero / Zero W
- IR-Empfänger
- Summer
- FE1.1S : USB-Hub-Chip
- 12-MHz-Oszillator
- USB - UART-Konverter über USB-Anschluss
- USB-Hub-Schnittstelle : Erweitert die Raspberry Pi Zero-Ports
- CP2102 : USB - UART-Konvertermodul
- PCA9685 : Server-Controller
- TLC1543 : 10-Bit-A / C-Wandler, ermöglicht die Verwendung analoger Sensoren mit Raspberry
- Servo-Schnittstelle
- USB-Anzeigen
- Zusätzliche USB-Anschlüsse
Die Zusammensetzung des Kits
Das Set beinhaltet:
| Nein. | Bild | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 |  | AlphaBot2-Base-Hauptplatine. |
| 2 |  | AlphaBot2-PiZero: Platine - Adapter für Raspberry Pi Zero. |
| 3 |  | Camera HD B - Kamera mit Fokuseinstellung für Raspberry Pi. |
| 4 |  | Micro Pan / Tilt-Servohalter. |
| 5 |  | Ultraschall-Abstandssensor. |
| 6 |  | FC-20P Verbindungsband. |
| 7 |  | Schrauben und Distanzstücke. |
| 8 |  | Mini-Schraubendreher. |
| 9 |  | Mikroservo - 2 Stk. |
| 10 |  | IR-Fernbedienung. |
| 11 |  | SanDisk Ultra 533x microSD-Speicherkarte 16GB 80MB/s UHS-I Klasse 10 ohne Adapter. |
| 12 |  | MicroSD-Speicherkartenleser. |
| 13 |  | 5 V / 3 A Schaltnetzteil mit microUSB-Stecker. |
Das Kit enthält keine 14500- und Raspberry Pi -Batterien. Sie müssen separat erworben werden. |
Nützliche Links |
