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Produktbeschreibung: L298 Ardumoto Shield mit Antrieb - Shield für Arduino + Motoren und Räder - SparkFun KIT-14180
Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Roboters basierend auf einem Arduino-Board . Das Set enthält: zwei DC-Motoren mit Rädern , eine Steuerung auf Basis des L298-Systems in Form eines Overlays und die erforderlichen Kabel und Stecker.
Präsentation des Sets basierend auf der älteren Version
Verbinden des L298 Ardumoto Shield mit dem Motor
Das Ardumoto-Schild ist ein einfach zu bedienender Zweikanal-Treiber für Gleichstrommotoren. Es basiert auf der beliebten Brücke H L298 . Das Gerät kann zwei Motoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 2 A steuern, es wird von der VIN des Arduino-Boards mit Strom versorgt. Verwendet Pin 2, um die Richtung auszuwählen, und 3, um das PWM-Signal für Kanal A bzw. Pin 4 und 11 für Kanal B zu erzeugen.
Stift | Alternativer Pin | Stift Ardumotor | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 3 | 9 | PWM A | PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal A angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit. |
| 11 | 10 | PWMB | PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal B angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit. |
| 2 | 8 | DIR A | 0/1 digitales Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal A angeschlossenen Motors. |
| 3 | 9 | DIR B | Digitales 0/1-Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal B angeschlossenen Motors. |
| Details in der vom Hersteller erstellten Bedienungsanleitung! |
Inhalt des Kits
- 1 x SparkFun Ardumoto Shield – Schild für Arduino
- 2 x DC-Motoren mit folgenden Parametern:
- Nennspannung: 4,5 V
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 190 mA
- Maximale Stromaufnahme: 250 mA
- Drehzahl: 200 U/min
- Drehmoment: 0,8 kg * cm
- 2 x Räder mit Reifen 65 mm Durchmesser
- 1 x Satz Anschlüsse für Arduino
- 3 x Schraubverbinder Typ ARK, zweipolig 3,5 mm
- 1 x 9V Batterieadapter
L298 Ardumoto Shield mit Antrieb - Shield für Arduino + Motoren und Räder - SparkFun KIT-14180
Wir bieten ein einzigartiges Set von SparkFun KIT-14180 an, mit dem Sie Ihren eigenen Roboter bauen können. Dies ist ein Shield für Arduino mit einem Laufwerk, dh L298 Ardumoto Shield, Motoren und Rädern und der erforderlichen Ausrüstung.
Damit das System funktioniert, Sie benötigen einen richtig ausgewählten Arduino-Minicomputer (das angebotene Shield funktioniert mit Arduino). Als Karosserie und Fahrgestell können Sie sogar einen Karton verwenden, in dem wir Ihnen den kompletten Bausatz liefern. Wenn Sie es vorziehen, einen mobilen Roboter mit größerer Haltbarkeit zu erstellen, lohnt es sich beispielsweise, die restlichen Teile in einem Grafikprogramm zu entwerfen, mit dem Sie 3D-Modelle erstellen und dann mit einem 3D-Drucker drucken können (ebenfalls in unserem Angebot erhältlich). .
Arduino Shield - Motor- und Servocontroller
Im Set mit dem Overlay (unter Verwendung der beliebten Brücke H L298) erhalten Sie zwei Gleichstrommotoren, 2 Räder mit einem Durchmesser von 6,5 cm, einen Satz Anschlüsse, die zum Anschluss an den Arduino benötigt werden, 3 Schraubverbinder und einen Adapter, dank dessen können Sie problemlos eine 9-V-Batterie (als Stromversorgung) für das gesamte Gerät anschließen).
In unserem Angebot finden Sie viele weitere Sets, dank denen Sie schnell Ihren eigenen Roboter bauen können. Einige basieren hauptsächlich auf der Verwendung von Arduino, andere sind für die Verwendung des Raspberry Pi konzipiert, und einige verwenden keine gängigen Minicomputer. Prüfen Sie, was wir sonst noch in Botland zu bieten haben!
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