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Produktbeschreibung: MakeBlock 10060 - mBot Ranger Robotersteuerung - Me Auriga V1
Me Auriga V1 ist ein neues, um zusätzliche Fähigkeiten erweitertes Treiberboard für den beliebten mBot Ranger Roboter. Me Auriga ist mit einem Bluetooth -Kommunikationsmodul ausgestattet. Dank der Vergrößerung bietet die Platine Platz für einen Schallsensor, ein Gyroskop, einen NTC-Thermistor und zusätzliche Anschlüsse.
Ich Auriga V1.
MBot Ranger Robotersteuerung.
Erhöhte Möglichkeiten
Durch die Vergrößerung der Platine konnte die Anzahl der RJ25- Ports für Kommunikation und Stromversorgung ausgebaut werden. Dank dieses Verfahrens stehen dem Benutzer bis zu 4 Ports zur Versorgung von Motoren zur Verfügung, die mit einer Spannung von 6 V bis 12 V arbeiten und einen Stromverbrauch von 3,5 A (maximal 5 A) unterstützen, und 6 Ports , die eine Versorgungsspannung unterstützen von 5 V und einer Intensität von 3 A . Port Nummer 5 auf der Platine ist ein isolierter Port, der nur für die serielle Kommunikation verwendet werden kann.
Me Auriga-Treiberstifte
Das Modul ist mit 10 RJ25-Anschlüssen ausgestattet, was den Anschluss weiterer Module erheblich erleichtert. Alle Anschlüsse sind nummeriert und mit der entsprechenden Farbe gekennzeichnet.
| Farbe | Funktion |
|---|---|
| Rot | Ausgangsspannung von 6 V bis 12 V DC. |
| Gelb | Einzelne digitale Schnittstelle . |
| Blau | Duale digitale Schnittstelle . |
| Grau | Serielle Hardwareschnittstelle. |
| Schwarz | Single- und Dual-Analog-Schnittstelle. |
| Weiß | I2C-Port. |
Ausgänge der Ranger Me Auriga-Robotersteuerung.
| Stecker Nr. | Farbe | Beschreibung | Kompatibles Modul |
|---|---|---|---|
| 1, 2, 3, 4 | Rot | Motormodule von 6 V bis 12 V. | Zweikanaliger Motortreiber Schrittmotortreiber |
| 5 | Grau | Serielle Hardwareschnittstelle. | Bluetooth-Modul Raspberry Pi-GPIO |
| 6, 7, 8, 9, 10 | Weiß, gelb, blau, schwarz | Einzelne digitale Schnittstelle Duale digitale Schnittstelle I2C-Anschluss Single- und Dual-Analog-Schnittstelle | Ultraschallsensor RGB-Modul Endschaltermodul Nixie-Röhre IR-Empfänger Shutter-Release-Modul Zeilenverfolgungssensor Gyroskop Potentiometer Schallsensor Drahtlose Fernbedienung Feuchtigkeitssensor Flammensensor |
Der Schallsensor in Me Auriga.
Schallsensor
Me Auriga ist mit einem Schallsensor ausgestattet, der die Intensität der Umgebungsgeräusche misst . Der Schallsensor basiert auf einem Elektretmikrofon und dem Niederleistungsverstärker LM2804 . Es kann in Projekten verwendet werden, die Sprachsteuerung verwenden.
Gyroskop in Me Auriga V1
Der Controller verfügt über einen eingebauten Gyrosensor , mit dem Sie die Bewegung und Haltung des Roboters bestimmen können. Zusätzlich enthält es einen 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssensor. Es kann verwendet werden, um einen balancierenden Roboter oder andere mobile Geräte zu bauen.
Gyroskop in Me Auriga V1.
Eingebauter NTC-Thermistor.
Eingebauter NTC-Thermistor
Die Steuerplatine ist außerdem mit einem NTC-Thermistor ausgestattet, mit dem Sie die Umgebungstemperatur messen können.
Ich Auriga V1
- System: ATMega 2560
- Ausgangsspannung: 5V und 6V bis 12V
- Nennspannung: 6V bis 12V
- Anschlüsse: RJ25 / Encoder / USB
- Anzahl der Anschlüsse: 12
- Abmessungen: 100 x 65 x 20 mm
Nützliche Links |
