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Produktbeschreibung: EasyDriver A3967 - Schrittmotortreiber 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779
Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi . Das Modul ist sehr einfach zu bedienen, es ist mit 4-, 6- und 8-Draht- Schrittmotoren kompatibel.
| Das System kann so konfiguriert werden, dass es mit Spannungen von 3,3 V arbeitet. Löten Sie dazu die mit dem Symbol 3 / 5V gekennzeichnete Brücke ein. |
Anschließen der Steuerung
Die Versorgungsspannung des Motors sollte an die mit PWR IN gekennzeichneten Pins angeschlossen werden - Pluspol M + , Masse GND. Schrittmotorleitungen sind mit MOTOR- Pins verbunden - A- und B -Spule. Die Steuerung erfolgt über die Pins DIR (Richtung) und STEP (Schritt). Falls die Steuersignale von einer anderen Quelle als der Motorspannung geliefert werden, sollten Sie auch die Masse des Steuersystems mit dem GND-Pin verbinden.
Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, High-Zustand - Gegenteil). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Eine ausführliche Beschreibung mit Beispielcode für Arduino finden Sie unter dieser Adresse .
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Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
Auflösung des Schrittmotortreibers
Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1, MS2 ausgewählt . Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen eingebauten Pull-up-Widerstand (10 kOhm), sodass das System standardmäßig im 1/8-Schrittmodus arbeitet.
| MS1 | MS2 | Auflösung |
| niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | 1/8 Schritt |
Spezifikation des Schrittmotortreibers EasyDriver A3967
- Motorversorgungsspannung: 7V - 30V
- Strom: max. 0,7 A pro Spule
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8
- Möglichkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Das Modul ist mit 4-, 6- und 8-Draht- Schrittmotoren kompatibel
- Die Ansteuerung erfolgt über 5 V oder 3,3 V Signale (nach Löten des Jumpers)
- Modulabmessungen: 48 x 11 mm
Strombegrenzung
Das Easy Driver Modul ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen.
