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Produktbeschreibung: 270 Grad Yujin Lidar YRL3-05 3D-Laserscanner - 5 m
Yujin Lidar YRL3-05 ist ein 3D -Laserscanner , der auf dem Prinzip der direkten Einkanalmessung (905 nm) von ToF (Time of Flight) basiert. Es ermöglicht das Scannen in der horizontalen Ebene (270 °) und der vertikalen Ebene (90 ° von -45 ° bis + 45 °) im Bereich von 5 m. Mit dem Gerät können Sie ein detailliertes 3D-Modell des Raums im Inneren des Gebäudes erstellen. Das Produkt hat die Dichtheitsklasse IP67. Der YRL3-05 verwendet einen hochwertigen Laser der Klasse 1, wodurch die Sicherheit bei der Verwendung des Scanners erhöht wird.
Yujin Lidar YRL3 Laserscanner .
Reichweite des Laserscannings .
Die Hauptmerkmale des Laserscanners
- Einkanal-Lidar ToF (Flugzeit)
- Kompakte Größen
- Weites Sichtfeld
- Einstellbarer vertikaler Scanwinkel
- Hohe Dichte an 3D-Punkten
- Kompatibel mit ROS (Roboter-Betriebssystem)
- Intuitive Software
Anwendungsbeispiel
- Objekterkennung
- Antikollisionssysteme
- Navigationssysteme
Wie benutzt man den Scanner?
- Der Hersteller hat eine Videoanleitung zum Anschluss und zur Erstkonfiguration des Scanners vorbereitet
- Das Kit enthält die Kabel: Strom und Ethernet, die zum Anschließen des Geräts an den Computer erforderlich sind
- Die benötigte Software kann von der Website des Herstellers oder dem Github -Repository heruntergeladen werden
- Um ordnungsgemäß zu funktionieren, muss der Scanner an einen Computer angeschlossen werden, der die folgenden Hardwareanforderungen erfüllt:
- Betriebssystem: Windows 10 64-Bit, Ubuntu 18.04 64-Bit
- Prozessor: 64 Bit, 1 GHz oder schneller
- RAM: 1 GB oder mehr
- Freier Speicherplatz: 450 MB
Erster Start des Scanners .
Spezifikation des Laserscanners Yujin Lidar YRL3-05
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Energieverbrauch: | 6 W. |
| Messbereich: | von 0,1 m bis 5 m |
| Horizontaler Betrachtungswinkel: | 270 ° |
| Vertikaler Betrachtungswinkel: | 90° (-45° bis +45°) |
| Laserklasse: | Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014) |
| Laserwellenlänge: | 905nm |
| Horizontale Abtastfrequenz: | 20 Hertz |
| Vertikale Scanfrequenz: | 0,57 Hz (1 Abtastung 1,76 s vertikal 90°) |
| Auflösungsbereich: | weniger als 10 mm |
| Horizontale Winkelauflösung: | 0,55° |
| Vertikale Winkelauflösung: | 0,35 ° (257 Schritte) |
| Abtastfrequenz: | 130.000 |
| Reaktionszeit: | über 50 ms pro Schicht |
| Kommunikationsinterface: | Ethernet 100 MB/s |
| Optische Anzeigen: | LED (grün: vorhanden, rot: Fehler) |
| Ausgabedaten: |
|
| Dichtheitsklasse: | IP67 |
| Maße: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masse: | 400 gr |
