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Produktbeschreibung: 270 Grad Yujin Lidar YRL3 3D-Laserscanner - 20 m
3D -Laserscanner , der im Bereich der horizontalen (270 °) und vertikalen (90 ° von -45 ° bis + 45 °) Ebene im Bereich von 20 m arbeitet . Yujin Lidar YRL3-20 ermöglicht das Scannen der Umgebung basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Mit dem Gerät können Sie ein genaues 3D-Modell des Raums im Inneren des Gebäudes erstellen. Es hat die Dichtheitsklasse IP67. Dank der Verwendung eines hochwertigen Lasers (Klasse 1) ist es sicher in der Anwendung.
Yujin Lidar YRL3 Laserscanner .
Reichweite des Laserscannings .
Die Hauptmerkmale des Laserscanners
- Einkanal-Lidar ToF (Flugzeit)
- Kompakte Größen
- Weites Sichtfeld
- Einstellbarer vertikaler Scanwinkel
- Hohe Dichte an 3D-Punkten
- Kompatibel mit ROS (Roboter-Betriebssystem)
- Intuitive Software
Anwendungsbeispiel
- Objekterkennung
- Antikollisionssysteme
- Navigationssysteme
Wie benutzt man den Scanner?
- Der Hersteller hat eine Videoanleitung zum Anschluss und zur Erstkonfiguration des Scanners vorbereitet
- Das Kit enthält die Kabel: Strom und Ethernet, die zum Anschließen des Geräts an den Computer erforderlich sind
- Die benötigte Software kann von der Website des Herstellers oder dem Github -Repository heruntergeladen werden
- Um ordnungsgemäß zu funktionieren, muss der Scanner an einen Computer angeschlossen werden, der die folgenden Hardwareanforderungen erfüllt:
- Betriebssystem: Windows 10 64-Bit, Ubuntu 18.04 64-Bit
- Prozessor: 64 Bit, 1 GHz oder schneller
- RAM: 1 GB oder mehr
- Freier Speicherplatz: 450 MB
Erster Start des Scanners .
Spezifikation des Laserscanners Yujin Lidar YRL3-20
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Energieverbrauch: | 6 W. |
| Messbereich: | von 0,1 m bis 20 m |
| Horizontaler Betrachtungswinkel: | 270 ° |
| Vertikaler Betrachtungswinkel: | 90° (-45° bis +45°) |
| Laserklasse: | Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014) |
| Laserwellenlänge: | 905 Nanometer |
| Horizontale Abtastfrequenz: | 20 Hertz |
| Vertikale Scanfrequenz: | 0,57 Hz (1 Abtastung 1,76 s vertikal 90°) |
| Auflösungsbereich: | weniger als 10 mm |
| Horizontale Winkelauflösung: | 0,55° |
| Vertikale Winkelauflösung: | 0,35 ° (257 Schritte) |
| Abtastfrequenz: | 130.000 |
| Reaktionszeit: | über 50 ms pro Schicht |
| Kommunikationsinterface: | Ethernet 100 MB/s |
| Optische Anzeigen: | LED (grün: vorhanden, rot: Fehler) |
| Ausgabedaten: |
|
| Dichtheitsklasse: | IP67 |
| Maße: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masse: | 400 gr |
