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37 D x 54 L mm 50: 1 Getriebemotor + CPR-Encoder

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Getriebemotor 37Dx54L 70:1 + CPR 64 Encoder

Index: PLL-03427

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Hochleistungsmotor mit Getriebe 70:1, 150 U/min, Drehmoment 14 kg*cm (1,37 Nm). Die Geräte haben einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 4480 Impulsen pro Umdrehung).

38,50 €

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Hersteller: Pololu

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Produkt durch eine neue Version ersetzt: 37Dx68L 30: 1 Getriebemotor + CPR 64 Encoder

Spezifikation

Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
Abmessungen: 66 x 37 mm
Schaftdurchmesser: 6 mm
Gewicht: 218 gr
Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (nach 4480 Gang)

Parameter für 12-V-Versorgung:

Drehzahl: 150 U/min
Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
Spitzenstrom: 5 A.
Drehmoment: 14 kg * cm (1,37 Nm)

Parameter für 6V Stromversorgung:

Drehzahl: 75 U/min
Durchschnittliche Stromaufnahme: 250 mA
Spitzenstrom: 2,5 A
Drehmoment: 7,0 kg * cm (0,68 Nm)

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.

Maße:

Wo das Maß x 24 mm beträgt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.