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Beschreibung
Gertbot ist ein Modul, das die Fähigkeiten der Raspberry Pi -Versionen B und B+ erweitert, es wird direkt an die General Purpose Output/Input (GPIO)-Anschlüsse des Minicomputers angeschlossen. Damit lassen sich beispielsweise vier Gleichstrommotoren ansteuern und Geräte mit hoher Leistungsaufnahme betreiben. Dank der Verwendung eines separaten Mikrocontrollers beansprucht das Gerät nicht die Ressourcen des Raspberry-Hauptprozessors.
Platine für Raspberry Pi B/B+ ausgestattet mit u.a in einem Mikrocontroller mit einem ARM Cortex M3-Kern, einem Vierkanal-Motortreiber mit den Parametern 30 V / 2,5 A für jeden Motor, zwei Open-Drain-Ausgängen 30 V / 3 A und A / C- und C / A-Wandlern. Funktioniert mit dem DCC-Befehlssystem.
Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch. |
Spezifikation
- Vierkanal-Motortreiber - H-Brücke: 8 V-30 V, 2,5 A, konfigurierbar: 2x 5 A oder 1x 10 A
- Zwei 30 V, 3 A Open-Drain-Ausgänge
- Eingebauter 64 MHz Mikrocontroller mit ARM Cortex-M3 Kern
- Abgeleitete serielle Schnittstellenanschlüsse
- 20-poliger Stecker zum Anschluss
- Automatische Motorabschaltfunktion
- Vier Kanäle des A / C-Konverters
- Zwei D/A-Wandlerausgänge
- 16 GPIO-Pins
- Programmierbare Steuerung eines Schritt- oder bürstenlosen Motors
- Steuerung über DCC-Befehlssystem möglich
- Kurzschluss- und Temperaturschutz
- Notabschaltsystem
Nützliche Links |
