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Produktbeschreibung: AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739
Das AltIMU-10 v5-Modul besteht aus 3-Achsen-Sensoren: LSM6DS33-Beschleunigungsmesser und Gyroskop, LIS3MDL-Magnetometer und LPS25H-Barometer . Mit Hilfe dieser Sensoren können Sie ein komplettes AHRS-System (Attitude and Heading Reference System) aufbauen, also die Position eines Objekts im dreidimensionalen Raum bestimmen. Die Daten des Barometers werden einfach in die Höhe umgerechnet, dank des Gyroskops können Sie die Drehung des Objekts verfolgen, und der Beschleunigungssensor und Magnetometer kompensieren die Gyrodrift und setzen den absoluten Bezugspunkt.
Das Kit enthält Goldpin-Steckverbinder im Raster 2,54 mm zum Selbstlöten.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V
- Stromaufnahme: 6 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI)
- Datei Format:
- Beschleunigungsmesser: 16 Bit pro Achse (linksbündig)
- Gyroskop: 16 Bit pro Achse
- Magnetometer: 16 Bit pro Achse (linksbündig)
- Barometer: 24-bit ( 4096 LSb/mbar)
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Luftdruck: 26 kPa - 126 kPa
- Magnetometer: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauß
- Größe: 25 x 13 x 3 mm
- Gewicht: 0,8 g (ohne Anschlüsse)
Das Modul verfügt über einen Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.
Vergleich mit dem MinImu v5 Board , das keinen Höhensensor hat.
Im Vergleich zur Vorgängerversion verfügt AltIMU-10 v5 über neue 3-Achsen-MEMS-Sensoren von ST – LSM6DS33-Gyroskop und -Beschleunigungsmesser ( Dokumentation ) und LIS3MDL-Magnetometer ( Dokumentation ). Diese Sensoren haben eine höhere Genauigkeit und bieten eine größere Stabilität der Messungen als ihre Vorgänger. Das neue Magnetometer ermöglicht Messungen in einem größeren Bereich – bis zu 16 Gauss. Die Verteilung der Pins ist vollständig kompatibel mit der v4-Version, aber die Beispielprogramme und Bibliotheken für Arduino haben sich geändert.
AltIMU-10 v5 ist Pin-kompatibel mit dem MinIMU-9 v5-Modul . Es hat die gleichen Funktionen mit der Erweiterung eines digitalen Barometers, das als Höhensensor verwendet werden kann. Korrekt geschriebener Code für MinIMU-9 v5 funktioniert mit dem AltIMU-10 v5-Chip.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Nutzer des Arduino -Moduls hat der Hersteller Bibliotheken vorbereitet: |
.
Führt
Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten).
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V |
| VDD | Ist die Versorgungsspannung höher als 3,3 V, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, verbinden Sie sie mit dem VDD-Anschluss. |
| SA0 | Eingang zum Ändern der I2C-Adressierung gemäß der folgenden Tabelle. Der Pin arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, das Anschließen von 5 V kann das System dauerhaft beschädigen. |
I2C-Adressierung
Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskop und Barometer im Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie sind entsprechend eingestellt auf:
| Sensor | Die Anschrift Ursprünglich | Die Anschrift SA0 niedrig |
|---|---|---|
LSM6DS33 Beschleunigungsmesser und Gyroskop | 1101011b | 1101010b |
LIS3MDL Magnetometer | 0011110b | 0011100b |
LPS25H Barometer | 1011101b | 1011100b |
Der Bus arbeitet einwandfrei mit einer Frequenz von bis zu 400 MHz (Fast Mode).
Erste Gebrauchsanweisung
Alle notwendigen Informationen zur Kommunikation und zum Betrieb der Sensoren des AltIMU-10-Moduls finden Sie in der Dokumentation der einzelnen Sensoren. Hier sind einige der wichtigsten Fakten:
- Drucksensor, Beschleunigungssensor und Gyroskop sind standardmäßig deaktiviert. Sie sollten durch Setzen der entsprechenden Bits in den entsprechenden Registern gestartet werden.
- Es ist möglich, den Beschleunigungsmesser, das Gyroskop und das Barometer mit einem einzigen I2C-Befehl mehrfach zu lesen und zu beschreiben, indem das höchstwertige Bit der Adresse gesetzt wird (Starten der automatischen Inkrementierung).
